PID调参

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PID 参数优化是自动控制领域研究的一个重要问题. 提出了一种差分演化算法的PID参数优化算法, 同时, 为了增强算法的易用性, 对差分演化算法中的缩放因子采用随机产生的方法. 通过仿

2023-11-27 6 PID调参

针对模拟PID 电路的控制理论和机理,从简单、易用、直观的参数整定原则和切实改善系统控制性能的参数自整定的目的,设计了由电流源搭建的铂电阻测温电路、MSP430 主控电路、含数字电位器的模拟PID 电路、串口通讯和上位机软件构成的模拟PID...

2022-11-30 1 PID调参

针对基本遗传算法收敛速度慢和寻优能力不足的问题,提出了一种基于实数编码的改进遗传算法。新算法中,初始种群由空间距离控制使其能够均匀分布于解空间;交叉操作采用等分组的方法,对每组内每两个个体均进

2024-02-27 5 PID调参

针对自行车欠驱动系统的自平衡问题,研制出一种以欠驱动惯性轮系统为物理模型的自平衡自行车,采用拉格朗日法建立了数学模型,进行了动力学分析,得到了有效的核心算法。使用STM32F103c8t6单片机作为核心控制器,通过PID参数的适配控制研究,...

2023-10-14 3 PID调参