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PID算法

在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象,PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法,它的参数整定方式简便,结构改变灵活(PI、PD、…)。[1]
  • 计算机图形学几何工具算法详解-756页-35.0M.pdf

    专辑类-数字处理及显示技术专辑-106册-9138M 计算机图形学几何工具算法详解-756页-35.0M.pdf

    标签: 35.0 756 计算机图形学

    上传时间: 2013-06-06

    上传用户:徐孺

  • 视频图像格式转换芯片的算法研究-76页-9.6M.nh

    专辑类-数字处理及显示技术专辑-106册-9138M 视频图像格式转换芯片的算法研究-76页-9.6M.nh

    标签: 9.6 76 nh 视频图像

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:matlab

  • 先进PID控制及MATLAB仿真-287页-6.2M-PDF版.zip

    专辑类-EDA仿真相关专辑-56册-2.30G 先进PID控制及MATLAB仿真-287页-6.2M-PDF版.zip

    标签: MATLAB M-PDF PID 287

    上传时间: 2013-07-06

    上传用户:qunquan

  • TMS320C6713Xvid视频压缩算法源代码.rar

    TMS320C6713Xvid视频压缩算法源代码

    标签: C6713 320C 6713 Xvid

    上传时间: 2013-08-03

    上传用户:anpa

  • PID学习_稳定裕度.zip

    PID控制器是最广泛应用的控制器,这个程序教会初学者使用

    标签: PID zip

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:yatouzi118

  • fft算法.zip

    这是根据《数字信号处理》(程佩清)中FFT的流程图,自己编写的快速傅里叶变换算法。

    标签: fft zip 算法

    上传时间: 2013-06-16

    上传用户:huql11633

  • 2812的PID.rar

    TI公司的TMS320F2812的PID程序,一个简单里例程,望有助于新手学习

    标签: 2812 PID

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:1222

  • 大尺寸LCD图像引擎的关键算法与前端设计.rar

    在LCD显示应用领域,通常数据源输出图像的分辨率是变化,而从工业生产标准化要求和获得最佳显示效果的角度出发,LCD显示器的物理分辨率则是固定不变的。这就需要将不同分辨率的输入图像经过缩放后输出到分辨率固定的LCD显示器上,当前工业上解决这一问题的方案是在输入数据源和数据显示设备之间设置LCD图像引擎来实现缩放处理。LCD图像引擎是面向LCD显示器应用的一种高度集成的图像处理芯片,它在整个LCD显示系统中具有不可取代的位置。 本文在分析了大尺寸LCD图像引擎的研究现状之后,提出了拟开发的大尺寸LCD图像引擎的总体结构和设计目标。针对该体系结构,提出了一种基于2点的三次样条插值算法,推导出了该算法的插值核函数的表达式,并基于该算法实现LCD图像引擎的核心部分——图像缩放引擎的硬件结构设计。主观和客观Q值评价实验结果表明,该算法获得的插值图像质量非常接近传统的双三次插值算法,而运算复杂度和硬件实现开销却低于后者,对于实时性要求较高的LCD图像引擎来说该算法是一个性价比较高的插值算法。 为了提高经过图像缩放引擎处理后的图像显示质量,在LCD图像引擎中引入了图像色彩调整技术。

    标签: LCD 大尺寸 图像

    上传时间: 2013-06-07

    上传用户:zoushuiqi

  • 基于遗传算法的异步电机多目标优化设计的研究.rar

    电机优化设计是复杂的有约束、非线性、混合离散多变量规划问题.该文在对电机优化设计理论进行研究的基础上,从一般传统的优化方法入手,对电机的全局优化设计方法特别是遗传算法进行了详细的研究和探讨.该论文的主要工作包括:(1)对适应于电机优化设计的常用传统优化方法(HOOKE-JEEVES法、MDOD法和SUMT法)进行了较为详细的研究,给出了各种方法的计算流程和步骤;(2)对全局优化的理论和方法进行了研究,分析了全局优化方法中的随机实验法、模拟退火算法和模拟进化算法各自的特点,对遗传算法的工作原理及其诸要素进行了详细的探讨;(3)在对遗传算法的基本原理进行研究的基础上,进行了电机优化设计遗传算法的研究,分析了各要素对电机优化设计遗传算法性能的影响;(4)建立了三相异步电机多目标优化设计的数学模型,分别编制了基于HOOKE-JEEVES法、MDOD法和多轮进化遗传算法的电机优化设计程序,并对使用各种优化方法优化的结果进行了对比分析.

    标签: 算法 异步电机 多目标

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:tonyshao

  • 基于DSP的数字式励磁调节器的设计.rar

    励磁装置是同步发电机的重要控制部件,直接影响电机及电力系统的特性,本文介绍了一种基于DSP(TMS320F2812)微控制器的同步发电机励磁调节器的设计研究。 本文以新型同步发电机励磁调节器的开发研制为主要内容,首先介绍了同步发电机励磁系统的重要作用,然后介绍了常用的DSP 芯片特点与构成,最后着重介绍了新型励磁调节器的软、硬件设计实现方法,给出了硬件原理图和软件流程图。硬件设计主要有交、直流的调理电路的设计,铁电储存设计以及通讯电路、D/A 电路等其它外围电路的具体设计;软件由主程序和中断程序构成。其中,主程序主要完成系统的初始化;中断程序主要完成数据的采集和算法实现, PID 调节、限制保护模块等部分以及通讯部份等。 本设计充分利用TMS320F2812 芯片的强大的数据处理能力和丰富的片内外设及高速的实时控制能力,来完成各功能的实现。

    标签: DSP 数字式 励磁调节器

    上传时间: 2013-05-20

    上传用户:wsf950131