PID算法

在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”...

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2022-01-26 8 PID算法

PID算法超经典，以前学习的时候收藏的，绝对是新手学习电子、电路、温度控制方面尤其是PID控制的好资料。

2022-10-15 7 PID算法

该算法是笔者测试多次，简单有效，精确方便移植的PID算法。 由于代码完全用纯c语言编写，所以可以移植到任何硬件之上。很方便初学算法者使用。可实现对直流电机准确的PWM调速。

2025-05-15 4 PID算法

前言说明控制的方法远远不止PID这一招，在许多场合也未必是最佳的控制算法。对于学习能力较好的师弟也可以再去寻求一种更优秀的控制算法。PID的分类多如牛毛，例如：模糊PlD、数字PID、神经元PID等等。另外，本文档是参考几十个PID相关文档...

2022-07-01 4 PID算法

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2023-05-25 10 PID算法