PID算法
在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”...
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高级PID控制算法.
Simulation can provide a lot of information about what the system is doing. We canadd the effect of different element, l...
2022-07-20
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PID算法完全讲解
总所周知，PID算法是个很经典的东西。而做自平衡小车，飞行器PID是一个必须翻过的坎。因此本节我们来好好讲解一下PID，根据我在学习中的体会，力求通俗易懂。并举出PID的形象例子来帮助理解PID。
2022-12-07
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单片机的PID算法
设计开发了基于 AT89S52 单片机的温度控制系统。 采用新型数字器件 MAX6675 和 K 型热电偶构成温度采集电 路； 应 用 PID 算法来调节温度， 采用正交实验法对 PID 控制参数进行整定； 并且开发了 PC 机监控软件，...
2022-12-08
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