在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”...
提出在PID 算法中加入一阶惯性环节，通过不完全微分PID 算法来改善干扰对系统的影响，用MATLAB 仿真分析说明该算法在改善过程的动态性能方面具有良好的控制精度。关键词：纯滞后，不完全微分
本文利用二次蚁群算法求解PID 参数整定的优化问题，使PID 参数寻优速度更快，同时又避免了一次蚁群算法在循环足够的次数后，优化速度已经很小的缺点，能够快速、准确地获得更优的比例、积分及微分参
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【PID算法】->前馈_改进PID算法在智能车控制上的应用.pdf
·摘 要:阐述了一种基于遗传算法的PID控制器参数优化设计方法。仿真研究表明，遗传算法应用于PID参数优化，与传统的寻优方法相比可提高控制器的稳定性和动态特性。[著者文摘]
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【PID算法】->基于微分先行PID算法的铸锭炉温控系统.pdf
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