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基于蚁群算法的PID参数的二次整定和优化

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本文利用二次蚁群算法求解PID 参数整定的优化问题,使PID 参数寻优速度更快,
同时又避免了一次蚁群算法在循环足够的次数后,优化速度已经很小的缺点,能够快速、准确地获得更优的比例、积分及微分参

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