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不完全微分PID算法在纯滞后系统中的应用 - 资源详细说明
提出在PID 算法中加入一阶惯性环节，通过不完全微分PID 算法来改善干扰对系统的影响，用MATLAB 仿真分析说明该算法在改善过程的动态性能方面具有良好的控制精度。
关键词：纯滞后，不完全微分
关键词：纯滞后，不完全微分
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