PID算法

在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”...

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【资源描述】:本代码采用Proteus仿真,采用51单片机模拟PWM,用定时器获取电机转速信息,用PID算法转速,转速、P、I、D都可以用按钮设置,LCD显示屏显示出电机的转速、差值、设定值、P、I、D,并可以粗调跟微调,还有闪烁提示,用来...

2022-06-17 8 PID算法

针对基本遗传算法收敛速度慢和寻优能力不足的问题,提出了一种基于实数编码的改进遗传算法。新算法中,初始种群由空间距离控制使其能够均匀分布于解空间;交叉操作采用等分组的方法,对每组内每两个个体均进

2024-02-27 5 PID算法