本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心，通过多个红外光电传感器检测模型车的运动位置和运动方向，霍尔传感器检测模型车的速度，运用PWM技术调节驱动电机的转速和舵机的方向，同时用PID控制算法，完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制
上传时间： 2017-04-06
上传用户：zq70996813
实用的PID控制算法，用汇编语言写的。用于控制电机、工业控制很有帮助。
上传时间： 2013-12-15
上传用户：王楚楚
步进电机加减速运行程序 步进电机启动时，转速由慢到快逐步加速。 步进电机匀速运行 步进电机由快到慢逐步减速到停止
上传时间： 2017-05-03
上传用户：pompey
这是一个控制无刷直流电机的程序，采用PID算法实现，c语言编程
上传时间： 2017-05-09
上传用户：远远ssad
对电机的编码器输入的正交编码信号进行4倍频处理 ，生成一个新的计数脉冲 ，同时判断电机的转动方向，输出一个方向标志电平信号，从而可以让DSP知道电机的转速和方向。
上传时间： 2013-12-08
上传用户：aappkkee
本程序主要由键盘程序、显示器程序、步进电机驱动程序三部份组成，主程序首先初始化各变量，将显示器的高3位消隐，步进电机驱动的各引脚均输出高电平，然后调用键盘程序，并作判断，如果有键按下，则调用键盘处理程序，否则直接转下一步。下一步是将当前的转速值转换为BCD码，送入显示缓冲区；接着判断StartEnd这个位变量，是“1”还是“0”，如果是“1”，则开启定时器T1，否则关闭定时器T1
上传时间： 2017-05-22
上传用户：dapangxie
单片机的电机控制程序，实现正反转，转速控制，这是简单的电机控制入门学习佳作
上传时间： 2013-12-17
上传用户：cazjing
异步电机矢量控制控制的matlab实现，系统采用3个pi调节器，分别为磁链调节器、转矩电流调节器、转速调节器，封装得比较好，适合初学者，版本matlab7.1
上传时间： 2013-12-25
上传用户：牛津鞋
三相异步电机无速度传感器的matlab实现，采用的转速辨识算法为mars matlab版本7.4
上传时间： 2017-06-11
上传用户：czl10052678
伺服电机的神经网络参数自整定程序，利用BP误差反向传播算法改变PID 控制参数以获得优越的控制效果
上传时间： 2013-12-21
上传用户：cainaifa
