本文讨论了神经网络PID控制策略,提出了一种单神经元自适应PID控制器,给出了控制模型,探讨了单神经元自适应PID控制学习算法,通过修改神经元控制器连接加权系数 ,构成了自适应PID控制器。利用神经网络的自学习能力进行PID控制参数的在线整定,并使用了MATLAB软件进行了仿真研究。比较传统PID控制器与单神经元自适应PID控制器两者的仿真结果表明,神经网络PID控制器参数调节简单,具有很高的精度和很强的适应性,可以获得满意的控制效果。
上传时间: 2014-01-25
上传用户:zhaiyanzhong
采用将BP神经网络的学习算法应用于PID控制中,使BP神经网络与PID控制算法结合起来,通过吸收两者的优势,使系统具有自适应性。这样系统可自动调节控制参数,更好地适应输入变量的变化,提高控制性能和可靠性。本文从BP神经网络的基本构成原理、学习规则和学习算法出发,设计了基于BP神经网络的PID控制器,并对其进行了仿真分析,结果表明,该控制方案可行、有效。
上传时间: 2014-02-27
上传用户:源码3
先进PID控制的光盘源程序,值得大家认真学习一下!
上传时间: 2013-12-21
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增量式PID控制算法程序T、TD、TI、KP依次从30H,33H,36H,39H开始。
上传时间: 2013-12-29
上传用户:冇尾飞铊
《先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真》 刘金琨 著 电 子 工 业 出 版 社 压缩文件里包含了这本书的电子档和全书的程序。一章一个文件夹。
上传时间: 2017-08-14
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此为串级PID控制源代码,他具有比普通PID控制的诸多优点!
上传时间: 2013-12-10
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专家 PID 控制,是在普通PID控制的基础上引入专家知识,能快速地调节PID参数
上传时间: 2013-12-18
上传用户:saharawalker
PID控制子VI 基本的PID控制VI 可供参考
上传时间: 2014-01-21
上传用户:LouieWu
bp神经网络pid控制小车倒立摆的摆角和小车的位移
上传时间: 2014-01-17
上传用户:PresidentHuang
先进的pid控制 及其matlab的仿真 含源代码
上传时间: 2013-12-12
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