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PID控制系统

在工业过程控制中,按被控对象的实时数据采集的信息与给定值比较产生的误差的比例、积分和微分进行控制的控制系统,简称PID(ProportionalIntegralDerivative)控制系统。PID控制具有原理简单,鲁棒性强和实用面广等优点,是一种技术成熟、应用最为广泛的控制系统。[1]
  • 基于单片机的医疗点滴输液控制系统设计

    基于单片机的医疗点滴输液控制系统设计

    标签: 单片机 点滴 输液控制 系统设计

    上传时间: 2013-11-17

    上传用户:dddddd55

  • 基于STC12C5A60S2的帆板控制系统设计

    以STC12C5A60S2单片机为控制核心,利用单片机控制风扇完成对帆板转角的控制。该系统主要模块有单片机控制模块,人机交互模块、角度检测模块、风扇控制调速模块、电源模块、声光报警模块。由角度传感器测得帆板角度并反馈给单片机风扇转速控制模块构成风速闭环控制系统,利用单片机产生的PWM控制风扇电机驱动模块,从而实现角度的精准控制。

    标签: STC 12C A60 60S

    上传时间: 2013-10-13

    上传用户:a155166

  • 基于单片机的区域交通信号控制系统

    介绍了一种基于单片机的区域交通信号控制系统设计方案,阐述了系统的工作原理及各主要模块的软硬件实现方法。系统能够根据车流量信号动态地改变交通信号灯各状态配时,并通过无线通信技术,有效地解决了特定区域内各路口信号机之间数据的传输,实现了区域交通信号的智能控制。该系统抗干扰能力强,可靠性高,使用非常方便。

    标签: 单片机 交通信号 控制系统

    上传时间: 2013-10-21

    上传用户:kinochen

  • 51单片机的靶机自动控制系统

    实弹射击训练是野战部队及武警的重要训练项目,目前国内部队在实弹射击训练中采用的打靶系统普遍价格较高,造成部队实弹训练成本提高,因此难于在部队中大范围推广使用。本系统采用一些价格便宜的一般电子器件来设计一个能够自动示靶、检靶、报靶,且安装和操作方便,性价比较高的适用于当前部队训练实际需要的射击场靶机自动控制系统。

    标签: 51单片机 自动控制系统

    上传时间: 2014-12-26

    上传用户:arnold

  • 51单片机增量式PID控制算法

    当执行机构需要的不是控制量的绝对值,而是控制量的增量(例如去驱动 步进电动机)时,需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过(2-4)式推导出。由(2-4)可以得到控制器 的第k-1个采样时刻的输出值为:

    标签: PID 51单片机 增量式 控制算法

    上传时间: 2013-10-11

    上传用户:waizhang

  • 基于ATmega16的标记机控制系统

    介绍了当前普通标记机控制系统现状及其存在缺点,给出气动标记机及相频修正PWM模式的工作原理。采用ATmega16单片机和USB转换RS232接口器件CH341T实现驱动控制系统与PC的实时通讯,标记控制系统可升级到USB接口。采用基于ATmega16的相频修正PWM替换555振荡电路产生的PWM,可直接通过软件调整PWM信号。使用达林顿三极管TIP122替代直流继电器驱动高频电磁阀,使得电磁阀驱动电路简单,成本低廉。该控制系统已成功应用于气动标记机。 Abstract:  In this paper,the actuality and demerit of the common gas marking machine control systems are described.The operation principle of the gas marking machine and the phase and frequency correct PWM of ATmega16is introduced.The real-time communication between the driving control system and PC by CH341T which its function is translated USB to RS232is realized,the control systems is updated grade to USB interface.The PWM signal can be adjustable by software for the555surge circuit was substituted by the phase and frequency.The high frequency electromagnetic value’s driving circuit by DC relay is replaced by TIP122,therefore,the circuit is become simple and the cost cheap.The control systems has been widely used in gas marking machine.

    标签: ATmega 16 标记 控制系统

    上传时间: 2013-10-18

    上传用户:1427796291

  • 基于AT89C52单片机的飞机副翼控制系统设计

    基于AT89C52单片机的飞机副翼控制系统设计

    标签: 89C C52 AT 89

    上传时间: 2013-10-25

    上传用户:csgcd001

  • 基于ATmgea8单片机的加热控制系统

     介绍基于ATmega8型单片机的温度测量及加热控制系统。分析系统的工作原理,详尽讨论系统的硬件电路和软件流程。实验证明,该系统工作可靠,稳定性高。 Abstract:  The new temperature measuring and heating control system based on ATmega8 MCU is introduced.The system’s working principles is analyzed.The design principles of hardware and software are also discussed in detail.This system has been testified and it works steady and reliably.

    标签: ATmgea8 单片机 加热控制

    上传时间: 2013-11-21

    上传用户:caiguoqing

  • 基于CAN总线的数字式自动找平控制系统设计

    对于沥青混凝土摊铺机自动找平控制系统来说,数字式控制系统的研制是目前的一个方向。介绍了一种基于CAN总线的数字式自动找平控制系统。该系统以CAN总线作为通信方式,PWM控制信号通过C8051F040单片机内部PCA可编程计数器阵列产生,并具有结构简单、信号稳定、实时性强、易扩展的特点。通过硬件实现和系统运行达到了比较理想的控制效果,验证了系统的可行性。 Abstract:  A digital auto-leveling control system based on CAN Bus is introduced.It uses CAN Bus as the method of communication and creates PWM signals by programmable counter array in C8051F040 microcontroller. The system is simple, stable, real-time and expansive.

    标签: CAN 总线 数字式 控制系统设计

    上传时间: 2013-10-09

    上传用户:ligi201200

  • 基于AT89S52的空调温度控制系统的设计

    设计并制作了基于AT89S52 的高精度家用空调温度控制系统。系统硬件主要由电源电路、温度采集电路(DS18B20)、按键、显示电路、控制电路及其他辅助电路等部分组成,软件采用8051C语言编程。该系统可以完成温度显示、温度设定、空调控制及限温报警等多项功能,在现代生产生活中具有极高的应用价值。

    标签: 89S S52 AT 89

    上传时间: 2013-11-04

    上传用户:lijianyu172