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PID控制系统

在工业过程控制中,按被控对象的实时数据采集的信息与给定值比较产生的误差的比例、积分和微分进行控制的控制系统,简称PID(ProportionalIntegralDerivative)控制系统。PID控制具有原理简单,鲁棒性强和实用面广等优点,是一种技术成熟、应用最为广泛的控制系统。[1]
  • 运动控制系统习题部分答案

    运动控制系统习题

    标签: 运动控制系统

    上传时间: 2013-11-06

    上传用户:stvnash

  • 数字PID控制算法讲解

    数字PID控制算法是将模拟PID离散化得到,各参数有着明显的物理意义,调整方便,所以PID控制器很受工程技术人员的喜爱。

    标签: PID 数字 控制算法

    上传时间: 2013-10-15

    上传用户:nairui21

  • 基于STM32F103VC的简易太阳能充电控制系统的研制

    为了提高太阳能光伏组件的充电效率以及适应外界气候变化,设计了一套具有自适应四种充电模式且具备最大功率点跟踪的太阳能充电控制系统。该系统采用意法半导体公司的STM32FL03VC作为控制系统的核心,监控整个系统的正常工作,具有浮充、防过充功能。硬件设计采用高精度的集成芯片,使得系统设计简易精确、集成度更高。测试结果表明,该控制器能实时跟踪最大功率点,正确监控蓄电池各充电模式,充电效率高,性能可靠。

    标签: F103 STM 103 32F

    上传时间: 2013-10-10

    上传用户:稀世之宝039

  • 基于PLC的碟式太阳能跟踪控制系统设计

    设计了一种以FX3U系列PLC为控制核心的太阳能自动跟踪控制系统。该跟踪控制系统将视日运动轨迹跟踪与传感器跟踪相结合,即第一级采用视日运动轨迹跟踪,初步跟踪太阳的运行轨迹,第二级采用传感器跟踪校正,并采用双轴式跟踪调整装置。系统还设计了时间显示模块,能够显示实时时间,同时也可以对时间进行实时调整。

    标签: PLC 太阳能 跟踪控制 系统设计

    上传时间: 2013-12-30

    上传用户:hz07104032

  • (免费下载)基于单片机的太阳能路灯控制系统(推荐)

    基于单片机的太阳能路灯控制系统

    标签: 免费下载 单片机 太阳能路灯 控制系统

    上传时间: 2013-10-22

    上传用户:caiguoqing

  • 基于RTW的三电平双PWM变换器控制系统设计

    此提出了一种基于Matlab/Simulink及实时代码生成工具R哪(Real.Time Workshop)的电力电子与电力传动控制系统软件的设计方法。首先在Simulink下搭建控制系统模型,进行相应仿真完善,验证控制算法,根据目标DSP型号添加相应DSP内核、外设并设置控制参数,然后直接将模型转化为相应DSP的C源代码.在相应的硬件平台支持下即可完成相关实验。

    标签: RTW PWM 三电平 变换器控制

    上传时间: 2013-11-04

    上传用户:wincoder

  • 基于开关电源的无线智能家居控制系统

    针对目前智能家居结构复杂,成本高昂等的缺点,利用开关电源和单片机设计了一种无线智能家居系统。它将控制指令由遥控器通过无线方式发送到控制器上的无线模块,再由无线模块将指令解析给单片机,通过由单片机控制的开关电源来控制继电器的开和关,从而达到智能化控制家电电源开关的目的。通过实验证实了该系统安全可靠,性能稳定,达到了设计要求,同时该系统除用于家庭设备的无线自动控制外,也可用于家庭通信、家庭安全防范,组建智能家居控制系统等。

    标签: 开关电源 无线智能家居 控制系统

    上传时间: 2013-10-23

    上传用户:梧桐

  • 24V直流电机控制系统方案

    介绍了以PIC16F690单片机为核心的控制系统实现方法,给出了设计的总体框图,部分硬件电路和控制软件流程图。该驱动器现已投入生产,经实际应用表明,该设计具有结构简单、精确、高效等特点,能够满足实际工程应用的要求。

    标签: 24V 直流电机控制 系统方案

    上传时间: 2013-11-24

    上传用户:xiaohuanhuan

  • 多台逆变电源并联冗余运行控制系统的研制

    提出了一种分布式控制并联方案实现多台逆变电源并联控制系统,分析了逆变电源并联运行控制过程中的电压和电流特性.试验运行结果表明,各模块均流效果好,控制策略可行,达到比较理想的并联运行控制效果.

    标签: 逆变电源 并联冗余 运行控制系统

    上传时间: 2013-10-19

    上传用户:feifei0302

  • 基于ARM Cortex-M3的运动控制系统与算法设计

    提出一种基于ARM Cortex-M3为核心的运动控制器的新运动控制方案,并给出关键算法。控制系统采用“ARM运动控制器+PC机”的结构。PC机实现界面功能以及部分预处理功能,运动控制器则完成关键的算法与处理。在数控冲孔机控制上进行的应用表明,该系统具有较高的可行性。

    标签: Cortex-M ARM 运动控制系统 算法设计

    上传时间: 2013-10-28

    上传用户:yl1140vista