PID控制算法的MATLAB仿真其中参数,Kp,Ki,Kd分别为PID控制器的比例、微分和积分参数。
上传时间: 2014-01-11
上传用户:xhz1993
PID控制,C语言,PID机电控制,比例,积分,微分算法
上传时间: 2014-01-17
上传用户:agent
介绍了先进PID控制的各种算法的matlab仿真
上传时间: 2013-12-13
上传用户:bakdesec
UART发送TX控制电路设计,以波特率产生器的EnableTX将数据DATAO以LOAD信号将其送入发送缓冲器Tbuff,并令寄存器内容已载有数据而非空出的标志tmpTBufE=0。当同步波特率信号来临时监视是否处于tmpTBufE=0(内有数据)以及tmpTRegE=1(没有数据)。即处于尚未启动发送态则将Tbuff缓冲寄存器 送入传输寄存器Treg内并令tmpTRegE=0(内又送入数据),但因Tbuff已转送入缓冲寄存器TregE内,为空故令tmpTBufE=1,此tmpTBufE代表缓冲寄存器Tbuff是否为空可再予以送入新的要发送的数据。假如tmpTRegE=0(内有数据)则便要开始进行数据串行传输,传出数据为8位,连同启动信号“0”共需9位的发送计数,以BitCnt作计数。当BitCnt=0计数器便开始递加计数字节,同时令起始信号为0,送入TxD输出端输出。而计数器为1-8时都将TReg的最低位Treg(0)输出到TxD端,并令Treg[]作算术右移运算,依次将Treg[]的D7-D0通过D0移到TxD端输出,直到第9位时停止移位,并将停止位TxD=0发送而结束一个8位数据的发送。
上传时间: 2016-06-23
上传用户:kristycreasy
一篇论文,是关于磁轴承的控制的,用的是经典的PID控制算法.名为<磁力轴承系统PID控制特性的研究>
上传时间: 2013-12-30
上传用户:daguda
提出了一种基于小波神经网络整定的PID 控制方法。由于小波变换具有良 好的时频局部特性,神经网络具有强大的非线性映射能力,自学习、自适应等优势,采用规 范正交的小波函数作为神经网络的基函数构成小波神经网络,该网络兼有小波函数的紧 支性、波动性以及神经网络的非线性映射能力,自学习、自适应能力等优点,渗碳炉控制实 验结果表明,用该方法整定的PID 控制系统收敛速度快,逼近精度高,鲁棒性好
上传时间: 2014-01-15
上传用户:yzy6007
单片机PID控制,具体应用时,参数还得通过实验整定。
上传时间: 2016-06-29
上传用户:kelimu
模糊pid控制方面的资料,希望对大家有帮助
上传时间: 2013-12-29
上传用户:英雄
结合rbf 的pid控制原码 可仿真实现 结果有误差曲线 跟踪曲线 参数整定曲线等
上传时间: 2016-07-03
上传用户:aa54
结合单神经元的pid控制原码 可仿真实现 结果有误差曲线 跟踪曲线 参数整定曲线等
上传时间: 2016-07-03
上传用户:gtf1207