一种基于BP神经网络整定的PID控制的matlab源程序
一种基于BP神经网络整定的PID控制的matlab源程序...
一种基于BP神经网络整定的PID控制的matlab源程序...
这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算, ...
基于bp神经网络的pid控制算法,可以有效的控制滞后对象...
基于时间触发调度器的PID控制,程序所用期间为C515,PID带有抗死锁功能...
基于实数编码遗传算法的pid整定 样本数为30性能指标j=23.9936...
吊车双摆系统的仿真 说明了pid控制方法的局限性...
基于增量式PID控制算法的数控横流源的设计,...
:运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方 法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析 研究,其分析结果...
基于MC9S12单片机的智能汽车控制程序,包括路径检测,转向控制,速度测量及电机的PID控制....
本文当介绍了采用Matlib进行PID控制中的相关例程,并配有Word文档说明,介绍了P、I、D三个参数分别在控制中的作用。较适合初学者学习。...