这个程序采用BP神经网络对传统的PID控制器的三个参数进行整定
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PID用于机器人路径控制的MATLAB程序,路径选择是一个简单的正弦函数.控制参数是速度和角速度....
该程序描述了离散化的PID控制方法如何编程。通过改变kp,ki,kd参数实现控制器的调节。...
该文档为经典PID原理与参数调整简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………...
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