PID参数调试

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分析了变参数PID 控制器各个参数随着误差信号的变化趋势,得到它们的关系表达式。通过这个关系式去实现变参数PID 控制器的参数校正。仿真结果表明能得到比常规非变参数PID 控制器性能更好。关键

2024-02-26 7 PID参数调试

以LM3S1138芯片作为控制核心,设计了一个晶体管参数测试系统。该系统主要功能模块包括:恒流源阶梯信号、电压扫描信号、升压电路、保护电路等。利用8位D/A转换器产生稳定的控制电压,通过集成在LM3S1138芯片中的10位A/D模块完成电压...

2013-10-23 100 PID参数调试