PID参数计算

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分析了变参数PID 控制器各个参数随着误差信号的变化趋势,得到它们的关系表达式。通过这个关系式去实现变参数PID 控制器的参数校正。仿真结果表明能得到比常规非变参数PID 控制器性能更好。关键

2024-02-26 7 PID参数计算

针对一般BP 算法存在的不足,提出一种改进的BP 算法,并将其应用于PID 控制器的参数设计中,并且克服了常规的PID 控制器参数整定的费时性,用MBP 算法的PID 控制器代替常规的PID 调解器。

2023-11-24 6 PID参数计算