PID参数整定

PID参数整定是一个复杂的过程，一般需要根据被对象慢慢进行。常用的方进有扩充临界比例度整定法和扩充响应曲线法两种。适合计算机控制用的简易方法一简化扩充临界比例度整定法，该方法是RobertsP.D于1974年提出的。由于该方法只需整定一一个参数即可，故又称为归一参数整定法。[1]

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2022-10-10 1 PID参数整定

本文利用二次蚁群算法求解PID 参数整定的优化问题，使PID 参数寻优速度更快，同时又避免了一次蚁群算法在循环足够的次数后，优化速度已经很小的缺点，能够快速、准确地获得更优的比例、积分及微分参

2024-03-22 8 PID参数整定

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