PID+algorithm全部资料 - 虫虫开发者社区

-PID controller has been extensively used in the industrial world. But in this controller it is difficult to tune the P...

2014-01-07 110 PID+algorithm

2015-05-14 170 PID+algorithm

2015-05-17 140 PID+algorithm

针对室内蒸发环境,尝试使用温控PID实验仪、单片机,设计一套测量水蒸发速率的实验装置,并利用这套装置测量实验室环境下水的蒸发速率。其次使用所得到的蒸发速率数据和环境参数拟合本实验环境下的蒸发速率公式,同时讨论其合理性以及各环境参数对水蒸发速...

2023-09-29 6 PID+algorithm

：本文提出了一种开关电源改进型PID 设计和MATLAB 仿真方法。仿真结果表明：改进的PID 动态响应快、超调量小，控制简单、易于实现。

2023-10-09 5 PID+algorithm

本文对于多变量自适应解耦控制与PID 控制相组合，这一工业过程控制的重要设计方法，主要是对一些控制算法和全局收敛性分析等问题，进行了研究和探索。关键词：自适应解耦控制；PID 控制；控

2024-01-17 5 PID+algorithm

在大型火力发电厂中，由于主汽温对象具有大延迟、大惯性、非线性以及时变性的特性，导致了对其控制比较困难。将PID 控制器和具有学习功能的神经网络相结合，是智能控制的一种新的途径。本文针对

2024-01-25 10 PID+algorithm

为了实现大射电望远镜馈源指向跟踪系统精调Stewart 平台的高精度轨迹跟踪，针对Stewart 平台的系统特点，基于机器人关节控制策略，设计了一种非线性PID 的Stewart 关节

2024-01-26 4 PID+algorithm

以ADAM-5510kW及外I/模块构成的温度控制系统为研究对象，设计一个基于M

2024-02-01 10 PID+algorithm

本文针对实际的轮式自主移动机器人轨迹控制和定位问题提出了一种解决方法。利用模糊PID复合控制器实现移动机器人的轨迹控制,利用陀螺、磁罗盘、里程计进行多传感器融合定位。在计算机仿真和实际的轮式移动机器人

2024-02-07 3 PID+algorithm

PID+algorithm