PID+algorithm

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pH中和过程具有时滞、不确定、非线性特性,采用模糊自适应PID控制器能有效解决这一问题。控制器的参数调整采用模糊调整规则,控制器的设计易于实现且具有很强的适应性和鲁棒性。仿真结果表明该控制器能

2024-03-21 9 PID+algorithm

提出在PID 算法中加入一阶惯性环节,通过不完全微分PID 算法来改善干扰对系统的影响,用MATLAB 仿真分析说明该算法在改善过程的动态性能方面具有良好的控制精度。关键词:纯滞后,不完全微分

2024-03-22 8 PID+algorithm

本文利用二次蚁群算法求解PID 参数整定的优化问题,使PID 参数寻优速度更快,同时又避免了一次蚁群算法在循环足够的次数后,优化速度已经很小的缺点,能够快速、准确地获得更优的比例、积分及微分参

2024-03-22 8 PID+algorithm

本文将模糊控制和免疫反馈机理与传统的PID 控制相结合,设计了一种模糊免疫PID 控制器并将它应用在新型变压器卷铁芯成型卷绕纠偏控制系统中。仿真研究表明,该控制器具有使系统超调量小、调整时间短、鲁棒性

2024-03-29 10 PID+algorithm