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% ex1_24 % 使用P、PI或PID控制器时控制器的参数 k=1,t=10,tor=3;[Gc,kc]=pid1(k,t,tor) % 得到P控制器传递函数Gc和参数kc； k=1,t=10,tor=3;[Gc,kc,ti]=pid1(k,t,…
PID+Controller 源代码
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On Error Resume Next Set objVS = CreateObject("VirtualServer.Application") set colVMs = objVS.VirtualMachines For Each objV…
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%!PS-Adobe-3.0 EPSF-3.0 %%Title: D:\JMK\Drawings\emc2-motion-joint-controller-block-diag.FC7 %%BoundingBox: 19 9 784 593 %%Cre…