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/*==================================================================================================== 这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序…
PID+Controller 源代码
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%Single Neural Adaptive PID Controller clear all; close all; x=[0,0,0]'; xiteP=0.40; xiteI=0.35; xiteD=0.40; %Initili…
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%CMAC and PID Concurrent Control clear all; close all; ts=0.001; sys=tf(1770,[1,60,1770]); dsys=c2d(sys,ts,'z'); [num,den]…
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%PID control based on Hopfield clear all; close all; ts=0.001; TimeSet=[0:ts:1]; para=[]; [t,x]=ode45('chap4_9eq',Time…