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PID+Controller 源代码
汇集 PID+Controller 相关的电路原理图、PCB工程文件、单片机/FPGA源代码、数据手册与应用设计方案。
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function [k,ku,pu]=znpidtuning(g,ctype) % ZNPIDTUNING Ziegler-Nichols PID tuning tool % [k,ku,pu] = znpidtuning(g,type) return…
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function [k,ku,pu]=znpidtuning(g,ctype) % ZNPIDTUNING Ziegler-Nichols PID tuning tool % [k,ku,pu] = znpidtuning(g,type) return…
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2007 10-23 01:32:49[6784 ]###in semaphore default constructor,will create() 2007 10-23 01:32:49[6784 ]###create semaphor…
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% GA03.m % kpid: pid 把计 % opt=1: 礶
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s/pid=\([0-9]*\) /pid=987 /g s/(pid=\([0-9]*\))/(pid=987)/g s/\(.*pfkey_lifetime_parse: .*\) add=.* \(.*\)/\1 \2/ s/\(.*pfkey_life…
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s/pid=\([0-9]*\) /pid=987 /g s/(pid=\([0-9]*\))/(pid=987)/g s/\(.*pfkey_lifetime_parse: .*\) add=.* \(.*\)/\1 \2/ s/\(.*pfkey_life…
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base referer rect $main_8c.html#a14 166,6 235,32 rect $main_8c.html#a15 107,56 294,83 rect $main_8c.html#a26 119,107 282,134 rect …
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function [pid, u] = calculateOutput(pid, r, y) pid.e = r - y; pid.D = pid.Td/(pid.N*pid.h+pid.Td)*pid.D + pid.N*pid.K*pid.Td/(pid…
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function [pid, u] = calculateOutput(pid, r, y) pid.e = r - y; pid.D = pid.Td/(pid.N*pid.h+pid.Td)*pid.D + pid.N*pid.K*pid.Td/(pid…