PID+Control 源代码
汇集 PID+Control 相关的电路原理图、PCB工程文件、单片机/FPGA源代码、数据手册与应用设计方案。
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.TH PID "9" "2007-01-16" "EMC Documentation" "HAL Component" .de TQ .br .ns .TP \\$1 .. .SH NAME pid \- proportional/integral/der…
unsigned int SetPoint //设定目标,应用时实际上取值该值的1/10,出现温度的0.x度 int ei; //最近1次偏差,ei=stPID.SetPoint-stPID.T_adc_d…
typedef struct DeltPID //定义增量式PID的结构 { int Goal; //设定目标,为实际值的10倍 float P; //比例常数,规范化后取…
void PID_Ctrl(void) //增量式PID,调节ui { #define delt_Um 15 //刷新近2次偏差 PID.LastError=PID.ei; PID.ei=PID.Goal-PID.ADC_data[0]; if(P…
void PIDinit(void) { PID.P=EEPROM_read(0xc0);//初始化PID比例值 if(PID.P>99) {PID.P=50; EEPROM_write(0xc0,50); EEPROM_write(0xc1,50…
1. PID调试步骤 没有一种控制算法比PID调节规律更有效、更方便的了。现在一些时髦点的调节器基本源自PID。甚至可以这样说:PID调节器是其它控制调节算法的妈。 为什么PID应用如此广泛、又长久不衰? 因为PID解决了自动控制理论所要解决的…