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PID+Control 源代码
汇集 PID+Control 相关的电路原理图、PCB工程文件、单片机/FPGA源代码、数据手册与应用设计方案。
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[code]clear; x0=[2.813,1.719,1.151];%x=[Kp,Ki,Kd] c1=1.495;c2=1.495;n=3;group=50;Dmax=100; % Vmm=[0.4 1.2;0.35 1.05;0.05 0.15];…
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/*/////////////////////////////////////////////////////////////*/ /* initial interrupter …
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/*PID+液压调节系统PSO算法寻优*/ /*目标函数*/ /* 含未知参数Kp，Ki，Kd，Ty，Td的函数 y1(t)=Ki*t+(Kp-Ki*Ty)*(1-exp(-t/Ty))+Kd/(Td-Ty)*(exp(-t/Td)-exp(-t/Ty…
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#include #include #include "succus.h" #include #include #include #include #include #define parameterPID 0.…
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// PID.h // // function prototype void PID(float sample_value);
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// PID.c // 8/7/2005 written by MrLiu // #include #include "PID.h" #include "main.h" #define PID_EE_VALUE_MAX 100 v…
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-c --device DLM -g -O0 --apcs=interwork -I "C:\Keil\ARM\INC\Luminary" -o "pid.o" "Pid.c"
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#!/bin/bash # pid-identifier.sh: # Gives complete path name to process associated with pid. ARGNO=1 # Number of arguments the sc…