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在运动控制系统中,由于被控对象的时变性、非线性和不确定性,传统的pid控制难以取得很好的控制效果,将先进控制策略和传统pid控制相结合是解决上述问题的一种有效途径[1]。近年来出现了一些新的控制算法,如模糊控制、神经网络控制、自适应控制等。...

2023-12-14 1 PDF

直流无刷电机由于其无电刷及换向火花、小转动惯量、小体积、低噪声、免维护等优点,在机器人领域中得到广泛应用。在直流伺服控制系统中,目前国内外普遍采用的是以单片机或dsp作为控制系统的微处理器来实现电机的控制算法,但是由于用单片机或dsp控制电...

2023-12-14 2 PDF