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交流伺服电动机的应用已很普遍。许多国家,许多公司的产品在国内都有销售。国内先从控制器开始开发,再到驱动器,现在也有类似的电动机出现在市场上。随着技术完善,价格降低,控制性能的提高,操作调试日趋简单,以及系列化、模块化不断发展,用它取代其他类...

2023-12-14 1 PDF

随着数字信号处理(dsp)技术的发展,很多复杂的控制任务在伺服驱动器内就能处理了,伺服驱动器也越来越智能化[1]。同时,工控领域越来越成熟的现场总线通信技术也为基于分布式控制体系的灵活模块化的控制设计的实行提供了可能性。图1便是一个分布式控...

2023-12-14 5 PDF

随着微电子技术和计算机技术的发展,dsp的数值运算能力逐渐强大,但是它在事件处理方面仍显得有些不足,其软件资源更没有pc机丰富,这些因素在某些程度上限制了dsp的应用。为了充分发挥dsp的数值处理能力,又具备良好的人机接口和丰富软件资源,在...

2023-12-14 8 PDF

随着电力电子技术、控制技术、网络技术、计算机技术的发展,伺服系统也获得了前所未有的发展机遇。伺服系统渗透在国民经济中的各个领域,如数控机床,激光加工,机器人,大规模集成电路制造,办公自动化设备以及军用武器随动系统等等。伺服技术本身的发展趋势...

2023-12-14 4 PDF

负载模拟技术是飞行器舵系统半实物仿 真中不可缺少的重要手段,其目的是获取用于分析和研究飞行控制性能和舵系统的动力性能的地面试验数据。例如,在飞行器自动驾驶仪的研制和性能测试中,负载模拟器作为一种被动式转矩伺服系统,为自动驾驶仪内的执行机构,...

2023-12-14 5 PDF