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永磁直线同步电动机是直接将电能转换为直线运动的推力装置[1]。由于省掉了从旋转运动到直线传动的转换环节，与传统旋转电机传动相比，无需机械减速缓冲机构，负载直接与电机动子相连，消除了机械减速器所带来的不良影响，如摩擦、机械后冲、弹性变形等，在...
modbus是一种开放的、标准的、免收许可费的网络通信协议，通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络和其它设备之间可以通信，进行各种数据采集和过程监控，以实现测控设备的分散化、网络化、智能化。由于modbus具有简单、高效、可靠和容易实现...
在伺服驱动控制系统中，电流检测是一个关键环节：通过获取直流母线电流构成短路保护，以保证逆变器安全；量测用电机相电流构成电流反馈控制和电机过载保护，以提高电机驱动系统性能。经典的电流检测方法是应用电流传感器检测电流，但较贵的传感器使得系统成本...
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