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资料->【B】电子技术->【B5】通信技术->【1】通信协议->【串口】（UART、RS232、RS485）->用微控制器实现RS RS-485 系统的地址识别.pdf
无刷直流电动机的最大特点，是没有换向器（整流子）和电刷组成的机械接触机构。它没有换向火花，没有无线电干扰，寿命长；运行可靠；维护简便；此外，它的转速不受机械换向的限制，可以在每分钟高达几十万的速度中运行[1]。随着高性能的单片机和专门用途的...
自20世纪60年代末以来，面向磁场的矢量控制一直是交流电机控制的主流。这样的控制方法的主要特点是对电机气隙磁场和转矩进行分开控制。对于永磁同步电机，典型的控制设计就是考虑恒定的磁通会产生一个转矩常数kt，该常数在大多数电机的技术手册中都能找...
数字信号处理器(dsp)技术的发展，使伺服驱动变得越来越智能化。现场总线的发展也使基于分布式控制结构的控制设计更加灵活并且模块化。它节约了绕组成本并能简化机器构造。智能cd1p伺服驱动是一个独立信号的轴控制器，如图1包括:控制序列程序，轨迹...