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作为交流异步电机控制的一种方式,矢量控制技术已成为高性能变频调速系统的首选方案。矢量控制系统中,磁链的观测精度直接影响到系统控制性能的好坏。在转子磁链定向的矢量控制系统中,转矩电流和励磁电流能得到完全解耦[1]。一般而言,转子磁链观测有两种...

2023-12-14 3 PDF+Document

随着永磁磁性材料、半导体功率器件和控制理论的发展,永磁同步电动机(pmsm)在当前的中、小功率运动控制中起着越来越重要的作用。它具有如下的优点:结构紧凑、高功率密度、高气隙磁通和高转矩惯性比等。因此,在伺服系统中越来越被广泛应用。另外,永磁...

2023-12-14 2 PDF+Document

无刷直流电机由于体积小、结构简单、可靠性高、输出转矩大、动态性能好等特点而得到了越来越广泛的应用。由于bldcm自身特点所产生的转矩脉动,大大降低了其控制的准确性,同时,开关管、微处理器的应用也提高了bldcm系统的成本。所以,人们长期关注...

2023-12-14 7 PDF+Document

本文研究了一种高性能全数字交流伺服驱动系统。该系统以智能功率模块ipm为逆变器开关元件,以高性能dsp admc401为控制核心,控制算法采用基于转子磁场定向的电流矢量控制 实现了电流控制、速度控制和位置控制。该系统具有的调速性能较高,具...

2023-12-14 7 PDF+Document