📦 基于分段电流控制的无刷直流电机系统仿真.pdf - 免费下载

无刷直流电机由于体积小、结构简单、可靠性高、输出转矩大、动态性能好等特点而得到了越来越广泛的应用。由于bldcm自身特点所产生的转矩脉动，大大降低了其控制的准确性，同时，开关管、微处理器的应用也提高了bldcm系统的成本。所以，人们长期关注于如何提高bldcm的控制性能和降低系统成本，并在工程实践中努力达到两者之间的平衡。文献[1]中提出了电流模型数字控制bldcm的方式，避免了传统数字控制方式大量的计算，从而降低了工程实现的难度和成本，也更适合于大规模集成电路内嵌该种数字控制策略，在对控制精度要求不高的领域有着广泛的应用前景。 电流模型数字控制是将bldcm看作一个纯粹的数字系统，通过比较实际速度和给定速度的大小来选择合适的状态，来达到控制转速或转矩的目的。如果调速的范围过大，产生的转速脉动必然加大，系统的性能受到影响。通过将调速范围分成n段，提高速度采样频率，能够有效的减小转速波动，达到较好的控制效果。这种改进后的电流控制，除了具有原来控制方式的优点外，还具有较高的控制精度。

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