基于UWB定位系统硬件平台
基于模块化思想设计的硬件平台,用于实现uwb定位功能为进一步研究基于 UWB 的无线定位技术,文中设计了一种基于 UWB 定位系统硬件平台。硬件平台基于 模块式设计思路,选用 STM32F405 作为主控制器,通过 SPI 总线与 DW1...
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基于GPS模块,带有IIC总线 CAN总线 2路串口,8个IO,2路定时器,带有ST_LINK下载口,兼容5V/12V电压,包含电路图源文件和程序源文件,已经测试通过。
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·详细说明:GPS全球定位系统及其应用-GPS global positioning system and its applies 文件列表: GPS全球定位系统及其应用 .......................
对单点GPS 定位误差进行时间序列分析,将定位误差拟合成十阶AR 模型。AR(10)模型的零极点分析结果表明模型的动态特性由一对主导极点决定,得到单点GPS 定位误差的二阶马尔可夫模型,有效提高定位精