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基于UWB定位系统硬件平台 - 资源详细说明
基于模块化思想设计的硬件平台，用于实现uwb定位功能
为进一步研究基于 UWB 的无线定位技术，文中设计了一种基于 UWB 定位系统硬件平台。硬件平台基于 模块式设计思路，选用 STM32F405 作为主控制器，通过 SPI 总线与 DW1000 射频芯片通信。UWB 射频电路围绕 DW1000设计布局，使用全向外置天线。硬件平台在通信方面设计使用GPRS无线通信模块并采用TOA定位方式， 预留 GPIO 外设扩展接口。经制板测试，在视距空旷环境下最远通信距离为 110 m，在相同环境下 100 m 测距均 方根误差 20.2 cm，室内非视距环境中定位误差为 20 cm，满足室内高精度定位技术研究需求
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