PC运动控制

· 摘要：  本文介绍了基于TMS320F2812 DSP的轮式移动机器人的运动系统设计,简述了实现该控制系统的硬件设计方案和系统软件的设计思路.利用单神经元自适应PID控制算法设计的运动控制器,完成了对机器人的运动控制...

2024-09-16 8 PC运动控制

· 摘要：  根据智能机器人的控制要求,提出了机器人控制系统的顶层核心控制器和底层运动控制器的双层结构,底层与顶层基于CAN总线完成关节状态信息的上传和运动指令的下达.在此基础上,采用高速DSP、IPM功率智能模块、光电...

2024-07-14 9 PC运动控制

采用单片机控制FFSK调制,实现无线收发设备与PC机的实时联接,配合相应的发射/接收机,实现对多机站的实时、远程、多功能监控.

2024-11-01 7 PC运动控制

本文讨论了采用日本三菱公司的运动控制单元FX2N-20GM、PLC以及图示操作终端F940GOT开发碾铆机数控系统的方法及技术关键，开发了一种经济性好、可靠性高的数控系统，并成功地应用到我们所开发的数

2023-11-13 8 PC运动控制

2014-01-19 111 PC运动控制

2015-12-11 150 PC运动控制

在运动控制系统中，由于被控对象的时变性、非线性和不确定性，传统的pid控制难以取得很好的控制效果，将先进控制策略和传统pid控制相结合是解决上述问题的一种有效途径[1]。近年来出现了一些新的控制算法，如模糊控制、神经网络控制、自适应控制等。...

2023-12-14 1 PC运动控制

《发电运行与控制》由清华大学出版社精心打造，专为电力工程领域的学者、工程师及学生设计。本书深入探讨了现代发电系统的运行原理与控制策略，包括但不限于火力发电、水力发电以及新能源发电技术的应用。通过详尽的案例分析和技术解析，帮助读者掌握从基础理...

2025-11-26 3 PC运动控制

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