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P32微控制器以其卓越的性能、低功耗及高集成度，在工业控制、智能家居、物联网设备等领域展现出广泛应用潜力。其丰富的外设资源与强大的处理能力，为开发者提供了灵活的设计空间。无论是初学者还是经验丰富的工程师，都能通过探索P32系列文档和技术资料，快速掌握其核心优势并应用于实际项目中。立即访问我们的资源库，下载最新的P32开发指南及相关案例分析，开启您的创新之旅！

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这是我第一个寻迹小车，程序很简单，只有十多行。主要用了两个外部中断。走的是黑底白线的轨迹。传感器部分的电路图大家可以在网上找。原理是如果传感器在黑色背景上，输出高电平。如果检测到白线，输出低电平，把两路传感器接到单片机的P32,P33。就能实现循白色轨迹的功能了。传感器我用的是ST168。ST178...

📅 👤 zhangyigenius
寻迹小车

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