OPS整机

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最完整的机器人技术应用教程513页第一节 机器人的发展史 一、机器人概述 机器人具有以下特性： （ 1）一种机械电子装置； （ 2）动作具有类似于人或其他生物体的功能； （ 3）可通过编程执行多种工作，有一定的通用 性和灵...

2023-09-26 2 OPS整机

针对四轮式机器人做非完整运动时系统的非完整性的问题，将四轮式机器人运动规划转化为非线性控制系统的优化问题。提出了对优化变量进行浮点数编码的改进遗传算法，使系统控制精度得到改善。同时将改进的遗传算法采用

2024-03-28 6 OPS整机

该文提出一种新的整流电源控制策略，它可以使整流电源在工作时，从电网输入的电流近似为正弦波，功率因数为１。该控制系统采用８０９８单片机为主体，适用于象ＧＴＲ这样具有较高开关速度的大功率电源系统的控制。

2024-07-18 10 OPS整机

在参数自整定模糊PID控制器的基础上，利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定，并且将该控制器在电机调速系统中的应用进行了研究，实验结果表明，参数自适应模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果，具有较好的应用价值。

2024-06-13 9 OPS整机