介绍了参数自整定模糊控制的原理，模糊设计以及程序编写的要点。
自整定模糊PID控制在电机控制系统
资料详细技术说明
在参数自整定模糊PID控制器的基础上，利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定，并且将该控制器在电机调速系统中的应用进行了研究，实验结果表明，参数自适应模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果，具有较好的应用价值。
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