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BP 神经网络已被广泛应用于PID 控制器的优化调参,但这种调参方法具有收敛速度慢、学习时间长、连接权重初值为随机值、易于陷入局部极小等缺点。本文提出了一种不同于用BP 网络调整PID
基于动态方程和Hamilton-Jacobi 原理，从硬件到软件，设计了机器人机械手臂的关节驱动控制系统。主要任务是使该系统的能耗最小化。仿真和实验的结果，证明了该系统的可用性和准确性。
基于液动冲击钻主要参数的测量原理，设计了以单片机为核心，由信号采集模块、数据计算处理模块、键盘/显示模块和打印模块组成的测试系统。关键词：液动冲击钻；测试系统；单片机Abstra
本文介绍了一种基于公共电话网（PSTN）的电梯安全呼叫系统，采用总线拓扑结构和DTMF 信号对电梯群进行组网，构成由电梯分机、机房电话和小区管理中心的管理主机组成的小区电梯安全呼叫网络，
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Programmable Logic Design Quick Start Handbook 一本为初学者而写的书 菜鸟们可以当参考资料
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基于51单片机的直流电机的闭环控制Design for a Closed-loop Speed Control of DC Motor
ecos RTOS 原理介绍和应用开发The design philosophy of eCos was to augment an open-source RTOS (which meant no per-unit royalties)...
本文介绍了一种基于PROFIBUS工业现场总线的分布式计算机控制系统，采用基于遗传算法的模糊智能控制技术，用以实现选煤厂自动配煤。关键词： 现场总线 组态软件 模糊控制 遗传算法 变频器