Because of the poor observability of Inertial Navigation System on stationary base, the estimation error of the azimuth will converge very slowly in initial alignment by means of Kalmari filtering, and making the time initial alignment is longer. In this paper, a fast estimation method of the azimuth error is creatively proposed for the initial alignment of INS on stationary base. On the basis of the the fast convergence of the leveling error, the azimuth error can be directly calculated. By means of this fast initial alignment method, the time of initial alignment is reduced greatly. The computer simulation results illustrate the efficiency of the method.
标签： observability Navigation estimation stationary
上传时间： 2014-01-03
上传用户：wuyuying
CAN51开发板功能 1、 USB或DC＋5V供电； 2、 89c52＋sja1000＋tja1050（tja1040）（p82c250）；89c52＋mcp2515＋tja1050（tja1040）（p82c250）；通过跳键选择sja1000或 mcp2515，用户任选一种CAN控制芯片； 3、 支持RS232/422/485总线与CAN总线相互转换； 4、 CAN总线波特率可调：20，40，50，80，100，125，200，250，400，500，666，800，1000Kbit/s 5、 提供电路图； 6、 提供源程序：basican和pelican模式（CAN2.0A和CAN2.0B），c语言和汇编语言，程序注释详尽； 7、 成对购买开发板可以实现：A开发板发送数据，B开发板接收数据，并把接收到的数据通过串口上传到计算机显示；A开发板上短路键的状态，可以通过CAN总线发送给B开发板，通过B开发板LED灯的亮灭，显示A开发板上短路键的状态； 8、 提供技术支持，接受CAN开发项目；
上传时间： 2016-11-22
上传用户：fxf126@126.com
创建两个生产者进程和两个消费者进程，生产者进程a需要生成10000个整数,每次都将自己的进程号（用getpid()函数获得）和生成的整数放入共享内存中（共享内存大小为64Byte）。生产者b每次从26个英文字母中选一个，并将自己的进程号和选中的字母放入共享内存中，直到26个字母全部都选中。消费者进程c负责从共享内存中读取数据生产者进程a的数据并且将这些数据写入文件a.out。消费者进程d从共享内存读取进程b的数据后写入b.out中。
标签： 进程
上传时间： 2014-01-24
上传用户：王者A
本课题设计的双机通信系统，应能完成2台80X86PC机的串行通信。将数据从A机发送到B机，或从B机发送到A机。
标签： 双机通信
上传时间： 2014-07-13
上传用户：stampede
工业领域串口通信速度慢是个比较突出的问题， 而 F T 2 4 5 B M 能够进行 US B和并行 I ／ O口之间的 协议转换， 在一些条件下能够取代串口． 介绍 F T 2 4 5 B M 芯片的工作原理和功能， 并给出基于 F T2 4 5 B M 的 US B接口电路的应用设计和基于 8 9 c 5 2的汇编及 c 5 1 单片机源程序．
上传时间： 2017-05-27
上传用户：kytqcool
两数比较大小，交换以保持a>b 如果a已经大于b则不交换 交换前后状态都显示
标签： 比较
上传时间： 2014-12-03
上传用户：luke5347
A design about 8051 (running at 12MHz) based system with 3 7-Seg displays and two buttons to implement the following functions. 1. When press the + button, the display C = A+B. 2. When press the button, the display C = A - B. “A” and “B” are 8-bit inputs when “C” is 9-bit output.
上传时间： 2015-05-05
上传用户：guoxiy
第一节、samba是干什么的？它有什么用？ Samba（SMB是其缩写） 是一个网络服务器，它是Linux作为本地服务器最重要的一个服务，用于Linux和Windows共享文件之用；Samba可以用于Windows和 Linux之间的共享文件，也一样用于Linux和Linux之间的共享文件；不过对于Linux和Linux之间共享文件有更好的网络文件系统 NFS，NFS也是需要架设服务器的； 2、安装及服务操作命令 安装samba程序非常简单，使用rpm -q samba查看当前系统是否已经安装了samba软件。 如果没有那就进入光盘，rpm -ivh *samba*.rpm即可。 仔细说下安装的包： samba-common-3.0.28-0.el5.8 //samba服务器和客户端中的最基本文件 samba-3.0.28-0.el5.8 //samba服务器核心软件包 system-config-samba-1.2.39-1.el5 //samba图形配置界面 samba-client-3.0.28-0.el5.8 //samba客户端软件 启动、暂停和停止服务： /etc/init.d/smb start /etc/init.d/smb stop /etc/init.d/smb restart 或 service smb start service smb stop service smb restart 第二节、由最简单的一个例子说起，匿名用户可读可写的实现 第一步： 更改smb.conf 我们来实现一个最简单的功能，让所有用户可以读写一个Samba 服务器共享的一个文件夹；我们要改动一下smb.conf ；首先您要备份一下smb.conf文件； [root@localhost ~]# cd /etc/samba [root@localhost samba]# cp smb.conf smb.conf.bak [root@localhost samba]# vi smb.conf 或geidt smb.conf & 然后我们把下面这段写入smb.conf中: [global] workgroup = WORKGROUP netbios name = Liukai server string = Liukai's Samba Server security = share [test] path = /opt/test writeable = yes browseable = yes guest ok = yes 注解： [global]这段是全局配置，是必段写的。其中有如下的几行； workgroup 就是Windows中显示的工作组；在这里我设置的是WORKGROUP （用大写）； netbios name 就是在Windows中显示出来的计算机名； server string 就是Samba服务器说明，可以自己来定义；这个不是什么重要的； security 这是验证和登录方式，这里我们用了share ；验证方式有好多种，这是其中一种；另外一种常用的是user的验证方式；如果用share呢，就是不用设置用户和密码了； [test] 这个在Windows中显示出来是共享的目录； path = 可以设置要共享的目录放在哪里； writeable 是否可写，这里我设置为可写； browseable 是否可以浏览，可以；可以浏览意味着，我们在工作组下能看到共享文件夹。如果您不想显示出来，那就设置为 browseable=no，guest ok 匿名用户以guest身份是登录； 第二步：建立相应目录并授权 [root@localhost ~]# mkdir -p /opt/test [root@localhost ~]# id nobody uid=99(nobody) gid=99(nobody) groups=99(nobody) [root@localhost ~]# chown -R nobody:nobody /opt/test 注释：关于授权nobody，我们先用id命令查看了nobody用户的信息，发现他的用户组也是nobody，我们要以这个为准。有些系统nobody用户组并非是nobody ； 第三步：启动服务器 第四步：访问Samba 服务器的共享； 1、在Linux 中您可以用下面的命令来访问； [root@localhost ~]# smbclient -L //liukai或 smbclient //192.168.0.94/test Password: 注：直接按回车 2、在Windows中，您可以用下面的办法来访问； \\liukai 或 \\192.168.0.94 3、说明：如果用了netbiosname，就可以用“\\主机名”来访问，如果没用netbiosname，就不能用主机名访问。 第三节、简单的密码验证服务器 修改smb.conf文件： security = user guest account = liukai encrypt passwords = yes smb passwd file = /etc/samba/smbpasswd 然后，建立一个新用户 useradd liukai passwd liukai 成功后，cat /etc/passwd | mksmbpasswd.sh > /etc/samba/smbpasswd smbpasswd -a liukai 这就成功地添加了一个smb用户。 重启服务，使用这个用户进行登录即可。
上传时间： 2015-05-13
上传用户：yangkang1192
实验十 子程序结构设计实验
上传时间： 2016-05-11
上传用户：txzdll
对物理层密钥提取的被动推理攻击 对物理层密钥提取的被动推理攻击 对物理层密钥提取的被动推理攻击
上传时间： 2016-05-16
上传用户：lizhuo
