5.22④ 假设系数矩阵A和B均以三元组表作为存储结构。 试写出满足以下条件的矩阵相加的算法:假设三元组表A 的空间足够大,将矩阵B加到矩阵A上,不增加A、B之外 的附加空间,你的算法能否达到O(m+n)的时间复杂度?其 中m和n分别为A、B矩阵中非零元的数目。
上传时间: 2013-12-13
上传用户:coeus
数值分析高斯——列主元消去法主程序 说明如下: % a----input,matrix of coefficient % b----input,right vector % sol----output,returns the solution of linear equation
标签: input coefficient matrix vector
上传时间: 2017-01-01
上传用户:dancnc
樣板 B 樹 ( B - tree ) 規則 : (1) 每個節點內元素個數在 [MIN,2*MIN] 之間, 但根節點元素個數為 [1,2*MIN] (2) 節點內元素由小排到大, 元素不重複 (3) 每個節點內的指標個數為元素個數加一 (4) 第 i 個指標所指向的子節點內的所有元素值皆小於父節點的第 i 個元素 (5) B 樹內的所有末端節點深度一樣
上传时间: 2017-05-14
上传用户:日光微澜
基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制 oIlI~0(、r> 王 敏 金·波斯科 黄心汉 ,O、l、L (华i 面面辜写j幕.武汉,43074) \I。L上、o 捌要:提出了一种基于传感器和模糊规则的智能机器人运动规划方法 .该方法运用了基于调和函数分析的人 工势能 场原 理 .采用模糊规则 可减少推导势能函数所 必须的计算 ,同时给机器人伺服 系统发 出指令 ,使它能够 自动 地寻找通向目标的路径.提出的方法具有简单、快速的特点,而且能对 n自由度机械手的整个手臂实现最碰.建立 在非线性机器人动力学之上的整 个闭环系统和模糊控制器 的稳定性 由李雅普诺 夫原理 保证 .仿真结 果证明 了该方 法 的有效性 ,通 过比较分析显示 出文 中所提 出的最障算法的优越性 . 美t词:基于传感器的机器人运动控制;模糊规则;人工势能场;动态避障;机器人操作手 1 叫哑oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor诅sb inchasma~ia]b柚· 血 , spot : ng, spray Ijl岫 1g, mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y,ma al埘 IIovaland wa时 cut· ring 咖 . ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眦 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles. s 曲km,de. notedasthefDbotm ∞ pJan,liDgp∞ 舶1,hasbeen the倒 娜bj0ct锄l哪gIeseat℃ll∞ . Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts. Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s. 0州 d眦 :1999—07—29;Revised~ :2000一∞ 一丝 In conU~astto many n~ hods,rob
上传时间: 2022-02-15
上传用户:
21世纪大学新型参考教材系列 集成电路B 荒井
上传时间: 2013-04-15
上传用户:eeworm
家电维修(最基础的教程B)1-20.Torrent
上传时间: 2013-06-10
上传用户:eeworm
I2C 总线8 位远程I-O 扩展口芯片PCF8574 的原
上传时间: 2013-07-28
上传用户:eeworm
jk-b交通信号控制机原理图
上传时间: 2013-07-13
上传用户:eeworm
专辑类----单片机专辑 I2C-总线8-位远程I-O-扩展口芯片PCF8574-的原.rar
上传时间: 2013-06-04
上传用户:portantal
专辑类-实用电子技术专辑-385册-3.609G jk-b交通信号控制机原理图-1.3M.zip
上传时间: 2013-08-02
上传用户:zhf1234