NLOS抑制算法
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PID算法及PWM控制技术简介1.1PID算法控制算法是微机化控制系统的一个重要组成部分,整个系统的控制功能主要由控制算法来实现。目前提出的控制算法有很多。根据偏差的比例(P)、积分(ID,微分(D)进行的控制,称为PID控制。实际经验和理...
2022-07-01
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PID控制算法的C语言实现.
最近两天在考虑一般控制算法的C语言实现问题,发现网络上尚没有一套完整的比较体系的讲解。于是总结了几天,整理一套思路分享给大家。在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一,是当之无愧的万能算法,如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现...
2022-08-15
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数字PID控制算法仿真研究
数字PID控制算法仿真研究PID控制是最早发展起来的控制策略之一,由于其算法简单,鲁棒性好和可靠性高,被广泛应用于工业过程控制,尤其用于可简历精确数学模型的确定性控制系统。而实际生产过程往往具有非线性、时变不确定性,难以建立精确的数学模型,...
2022-08-17
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基于PMAC卡的控制算法研究
可编程多轴运动控制器PMAC 具有强大的控制功能,源于其优良的PID 控制性能,本文就其PID 控制算法进行了深入研究,提出PMAC 卡应用于三轴直线运动装置中特殊运动区间的改进算法。
2023-11-23
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