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直升机失衡故障通常通过旋翼桨尖运动轨迹和机体1ö转次振动测量进行诊断。为简化诊断, 本文提出了仅通过机体振动测量, 不需要桨尖轨迹及其测量设备进行诊断的新方法。证明了旋翼失衡故障空间与机体N
利用MATLAB编程实现“已知直升飞机旋转机翼外形曲线上的一些型值点及端点处一阶导数值”。
基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理，本文建立了其飞行动力学数学模型，并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化；同时，本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法，进行飞行控制器设计，并用simulink对设计的控制器进行仿真，实现了四旋翼飞行器的...
针对四轴飞行器飞行性能不稳定和惯性测量单元(IMU)易受干扰、存在漂移等问题,利用惯性传感器MPU6050采集实时数据,以经典互补滤波为基础,提出一种可以自适应补偿系数的互补滤波算法,该算法在低通滤波环节加入PI控制器,依据陀螺仪测得的角速...
以STM32单片机为控制器,采用双闭环PID算法,设计并实现了一个升降式双旋翼自主飞行器。系统硬件组成主要分为STM32F103Z ARM微控制器、角度传感器模块、超声波测距模块、电机控制模块、按键复位模块和电源。STM32F103Z微处理...