管道机器人自主导航系统设计
· 摘要: 针对目前管道机器人的自主运动能力不足,本文设计了基于DSP的管道机器人运动控制硬件系统,通过多个简单传感器信息的融合,采用分层模糊控制方法,实现了机器人在管道中的自主导航.实验结果表明:控制精度可以满足机器...
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资料->【C】嵌入系统->【C2】IC设计与FPGA->【1】IC设计与封装测试(CMOS、半导体、集成电路)->MOS大规模集成技术 第二册.rar
资料->【C】嵌入系统->【C2】IC设计与FPGA->【1】IC设计与封装测试(CMOS、半导体、集成电路)->MOS大规模集成技术 第一册.rar
两序列x(n)和y(n)的交叉谱分析,ol(0:m)频率,tl(0:m)周期,px(0:m)是x(n)的连续功率谱,py(0:m)是y(n)的连续功率谱,pxy(0:m)协谱,qxy(0:m)余谱,rxy(0:m)凝聚谱,cxy(0:m)位...
QR ALGORITHM To obtain the eigenvalues of a symmetric, tridiagonal n by n matrix
从键盘输入数字N(N为1~9之一),使用子程序求N! 并用子程序以十进制显示结果。 要求:程序对键盘输入和输入出错作出提示。 提示:可用子程序递归调用求N!
KNN DEMO This is a binary classification problem defined on a N*N field.