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现代运动模拟器对响应快速性、跟踪准确性等仿真运动特性提出了更高要求，使得并联机器人机构的运动控制更为复杂。以某型潜艇操纵模拟器为例，其控制软件采用模块化设计，利用NT 环境下多线程技术,...

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以可编程控制器PLC 为核心，形成纯滞后一阶闭环温度自动监控系统。在加热阶段采用模糊控制算法进行升温控制。保温阶段，采用PI 算法实现恒温控制。即采用模糊控制和PI 控制相结合办法，达到...

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本文介绍了以松下FP1 小型机系列PLC 为对象的模拟仿真软件的设计与实现，提出采用面向对象和多线程运行机制的系统实现方法。在单台电脑上，能模拟PLC 编程、实际运行和外部信号输入控制，并动态监...

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这是一个tab control的立志子希望可以帮到大家也希望大家多多指教...

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keil环境下编译,产生hex文件,通过EZ-USB Control Panel下载到USB芯片CY7C68013上运行...

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