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Motion-control

  • MATLAB与PSpice数据接口技术

    摘 要 瞬态仿真领域的许多工作需要获得可视化数据, 仿真电路不能将输出参数绘制成图形时研究工作将受到很大影响. 而权威电路仿真软件PSpice 在这个方面不尽如人意. 本文提出了一种有效的解决办法: 通过MATLAB 编程搭建一个PSpice 与MATLAB 的数据接口,使PSpice输出数据文件可以导入到MATLAB中绘制图形. 这令我们能够很方便地获得数据的规律以有效地分析仿真结果, 这项技术对于教学和工程实践都有比较实际的帮助.关键词: 瞬态仿真 仿真程序 PSpice MATLAB 可视化数据The Data Transfer from Pspice to MATLABWu hao Ning yuanzhong Liang yingAbstract Many works in the area of transient simulation has shown how a emulator such asPSpice can be interfaced to an control analysis package such as MATLAB to get viewdata. Thepaper describes how such interfaces can be made using the MATLAB programming. The platformas a typical platform will solve the problem that PSpice software sometimes can not draw the datato a picture. It can make us find the rule from numerous data very expediently, so we can analyzethe outcome of the simulation. And it also can be used in the field of education.Keywords Transient Simulation Emulator PSpice MATLAB Viewdata1 引言科学研究和工程应用常需要进行电路仿真 PSpice可进行直流 交流 瞬态等基本电路特性分析 也可进行蒙托卡诺 MC 统计分析 最坏情况 Wcase 分析 优化设计等复杂电路特性分析 它是国际上仿真电路的权威软件 而MATLAB的主要特点有 高效方便的矩阵和数组运算 编程效率高 结构化面向对象 方便的绘图功能 用户使用方便 工具箱功能强大 两者各有着重点 两种软件结合应用 对研究工作有很重要的意义香港理工大学Y. S. LEE 等人首先将PSpice和MATLAB结合 开发了电力电子电路优化用的CAD 程序MATSPICE[6] 将两者相结合的关键在于 如何用MATLAB 获取PSpice的仿真数据 对此参考文献 6 里没有详细叙述 本文着重说明用MATLAB 读取PSpice仿真数据的具体方法本论文利用MATLAB对PSpice仿真出的数据处理绘制出后者无法得到或是效果不好的仿真图形 下面就两者结合使用的例子 进行具体说明

    标签: MATLAB PSpice 数据 接口技术

    上传时间: 2013-10-20

    上传用户:wuchunzhong

  • 采用TÜV认证的FPGA开发功能安全系统

    This white paper discusses how market trends, the need for increased productivity, and new legislation have accelerated the use of safety systems in industrial machinery. This TÜV-qualified FPGA design methodology is changing the paradigms of safety designs and will greatly reduce development effort, system complexity, and time to market. This allows FPGA users to design their own customized safety controllers and provides a significant competitive advantage over traditional microcontroller or ASIC-based designs. Introduction The basic motivation of deploying functional safety systems is to ensure safe operation as well as safe behavior in cases of failure. Examples of functional safety systems include train brakes, proximity sensors for hazardous areas around machines such as fast-moving robots, and distributed control systems in process automation equipment such as those used in petrochemical plants. The International Electrotechnical Commission’s standard, IEC 61508: “Functional safety of electrical/electronic/programmable electronic safety-related systems,” is understood as the standard for designing safety systems for electrical, electronic, and programmable electronic (E/E/PE) equipment. This standard was developed in the mid-1980s and has been revised several times to cover the technical advances in various industries. In addition, derivative standards have been developed for specific markets and applications that prescribe the particular requirements on functional safety systems in these industry applications. Example applications include process automation (IEC 61511), machine automation (IEC 62061), transportation (railway EN 50128), medical (IEC 62304), automotive (ISO 26262), power generation, distribution, and transportation. 图Figure 1. Local Safety System

    标签: FPGA 安全系统

    上传时间: 2013-11-05

    上传用户:维子哥哥

  • tcp ip协议详解 中文版PDF

    很多不同的厂家生产各种型号的计算机,它们运行完全不同的操作系统,但TCP.IP协议族允许它们互相进行通信。这一点很让人感到吃惊,因为它的作用已远远超出了起初的设想。T C P / I P起源于6 0年代末美国政府资助的一个分组交换网络研究项目,到9 0年代已发展成为计算机之间最常应用的组网形式。它是一个真正的开放系统,因为协议族的定义及其多种实现可以不用花钱或花很少的钱就可以公开地得到。它成为被称作“全球互联网”或“因特网(Internet)”的基础,该广域网(WA N)已包含超过1 0 0万台遍布世界各地的计算机。本章主要对T C P / I P协议族进行概述,其目的是为本书其余章节提供充分的背景知识。 TCP.IP协议 缩略语 ACK (ACKnowledgment) TCP首部中的确认标志 API (Application Programming Interface) 应用编程接口 ARP (Address Resolution Protocol) 地址解析协议 ARPANET(Defense Advanced Research Project Agency NETwork) (美国)国防部远景研究规划局 AS (Autonomous System) 自治系统 ASCII (American Standard Code for Information Interchange) 美国信息交换标准码 ASN.1 (Abstract Syntax Notation One) 抽象语法记法1 BER (Basic Encoding Rule) 基本编码规则 BGP (Border Gateway Protocol) 边界网关协议 BIND (Berkeley Internet Name Domain) 伯克利I n t e r n e t域名 BOOTP (BOOTstrap Protocol) 引导程序协议 BPF (BSD Packet Filter) BSD 分组过滤器 CIDR (Classless InterDomain Routing) 无类型域间选路 CIX (Commercial Internet Exchange) 商业互联网交换 CLNP (ConnectionLess Network Protocol) 无连接网络协议 CRC (Cyclic Redundancy Check) 循环冗余检验 CSLIP (Compressed SLIP) 压缩的S L I P CSMA (Carrier Sense Multiple Access) 载波侦听多路存取 DCE (Data Circuit-terminating Equipment) 数据电路端接设备 DDN (Defense Data Network) 国防数据网 DF (Don’t Fragment) IP首部中的不分片标志 DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) 动态主机配置协议 DLPI (Data Link Provider Interface) 数据链路提供者接口 DNS (Domain Name System) 域名系统 DSAP (Destination Service Access Point) 目的服务访问点 DSLAM (DSL Access Multiplexer) 数字用户线接入复用器 DSSS (Direct Sequence Spread Spectrum) 直接序列扩频 DTS (Distributed Time Service) 分布式时间服务 DVMRP (Distance Vector Multicast Routing Protocol) 距离向量多播选路协议 EBONE (European IP BackbONE) 欧洲I P主干网 EOL (End of Option List) 选项清单结束 EGP (External Gateway Protocol) 外部网关协议 EIA (Electronic Industries Association) 美国电子工业协会 FCS (Frame Check Sequence) 帧检验序列 FDDI (Fiber Distributed Data Interface) 光纤分布式数据接口 FIFO (First In, First Out) 先进先出 FIN (FINish) TCP首部中的结束标志 FQDN (Full Qualified Domain Name) 完全合格的域名 FTP (File Transfer Protocol) 文件传送协议 HDLC (High-level Data Link Control) 高级数据链路控制 HELLO 选路协议 IAB (Internet Architecture Board) Internet体系结构委员会 IANA (Internet Assigned Numbers Authority) Internet号分配机构 ICMP (Internet Control Message Protocol) Internet控制报文协议 IDRP (InterDomain Routing Protocol) 域间选路协议 IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineering) (美国)电气与电子工程师协会 IEN (Internet Experiment Notes) 互联网试验注释 IESG (Internet Engineering Steering Group) Internet工程指导小组 IETF (Internet Engineering Task Force) Internet工程专门小组 IGMP (Internet Group Management Protocol) Internet组管理协议 IGP (Interior Gateway Protocol) 内部网关协议 IMAP (Internet Message Access Protocol) Internet报文存取协议 IP (Internet Protocol) 网际协议 I RTF (Internet Research Task Force) Internet研究专门小组 IS-IS (Intermediate System to Intermediate System Protocol) 中间系统到中间系统协议 ISN (Initial Sequence Number) 初始序号 ISO (International Organization for Standardization) 国际标准化组织 ISOC (Internet SOCiety) Internet协会 LAN (Local Area Network) 局域网 LBX (Low Bandwidth X) 低带宽X LCP (Link Control Protocol) 链路控制协议 LFN (Long Fat Net) 长肥网络 LIFO (Last In, First Out) 后进先出 LLC (Logical Link Control) 逻辑链路控制 LSRR (Loose Source and Record Route) 宽松的源站及记录路由 MBONE (Multicast Backbone On the InterNEt) Internet上的多播主干网 MIB (Management Information Base) 管理信息库 MILNET (MILitary NETwork) 军用网 MIME (Multipurpose Internet Mail Extensions) 通用I n t e r n e t邮件扩充 MSL (Maximum Segment Lifetime) 报文段最大生存时间 MSS (Maximum Segment Size) 最大报文段长度 M TA (Message Transfer Agent) 报文传送代理 MTU (Maximum Transmission Unit) 最大传输单元 NCP (Network Control Protocol) 网络控制协议 NFS (Network File System) 网络文件系统 NIC (Network Information Center) 网络信息中心 NIT (Network Interface Tap) 网络接口栓(S u n公司的一个程序) NNTP (Network News Transfer Protocol) 网络新闻传送协议 NOAO (National Optical Astronomy Observatories) 国家光学天文台 NOP (No Operation) 无操作 NSFNET (National Science Foundation NETwork) 国家科学基金网络 NSI (NASA Science Internet) (美国)国家宇航局I n t e r n e t NTP (Network Time Protocol) 网络时间协议 NVT (Network Virtual Terminal) 网络虚拟终端 OSF (Open Software Foudation) 开放软件基金 OSI (Open Systems Interconnection) 开放系统互连 OSPF (Open Shortest Path First) 开放最短通路优先 PAWS (Protection Against Wrapped Sequence number) 防止回绕的序号 PDU (Protocol Data Unit) 协议数据单元 POSIX (Portable Operating System Interface) 可移植操作系统接口 PPP (Point-to-Point Protocol) 点对点协议 PSH (PuSH) TCP首部中的急迫标志 RARP (Reverse Address Resolution Protocol) 逆地址解析协议 RFC (Request For Comments) Internet的文档,其中的少部分成为标准文档 RIP (Routing Information Protocol) 路由信息协议 RPC (Remote Procedure Call) 远程过程调用 RR (Resource Record) 资源记录 RST (ReSeT) TCP首部中的复位标志 RTO (Retransmission Time Out) 重传超时 RTT (Round-Trip Time) 往返时间 SACK (Selective ACKnowledgment) 有选择的确认 SLIP (Serial Line Internet Protocol) 串行线路I n t e r n e t协议 SMI (Structure of Management Information) 管理信息结构 SMTP (Simple Mail Transfer Protocol) 简单邮件传送协议 SNMP (Simple Network Management Protocol) 简单网络管理协议 SSAP (Source Service Access Point) 源服务访问点 SSRR (Strict Source and Record Route) 严格的源站及记录路由 SWS (Silly Window Syndrome) 糊涂窗口综合症 SYN (SYNchronous) TCP首部中的同步序号标志 TCP (Transmission Control Protocol) 传输控制协议 TFTP (Trivial File Transfer Protocol) 简单文件传送协议 TLI (Transport Layer Interface) 运输层接口 TTL (Ti m e - To-Live) 生存时间或寿命 TUBA (TCP and UDP with Bigger Addresses) 具有更长地址的T C P和U D P Telnet 远程终端协议 UA (User Agent) 用户代理 UDP (User Datagram Protocol) 用户数据报协议 URG (URGent) TCP首部中的紧急指针标志 UTC (Coordinated Universal Time) 协调的统一时间 UUCP (Unix-to-Unix CoPy) Unix到U n i x的复制 WAN (Wide Area Network) 广域网 WWW (World Wide Web) 万维网 XDR (eXternal Data Representation) 外部数据表示 XID (transaction ID) 事务标识符 XTI (X/Open Transport Layer Interface) X/ O p e n运输层接口

    标签: tcp 协议

    上传时间: 2013-11-13

    上传用户:tdyoung

  • 基于LonWorks技术的水厂全分布管控一体化网络研究

        鉴于目前多数水厂采用的是基于PLC的集散式(DCS,Distributed Control System)控制模式。目的在于研究一种采用现场总线技术构建水厂控制网络的方法。这里选用的是Echelon公司推出的LonWorks技术,用来构建水厂全分布式管控一体化的网络体系,涉及现场智能节点的功能与设置、现场控制网络的构建和上层管控系统的功能与实现,可供同类企业设计时参考。

    标签: LonWorks 分布 管控一体化网络

    上传时间: 2014-11-28

    上传用户:takako_yang

  • 红外遥控协议_英文版

    There is no doubt that remote controls are extremely popular and it has become very hard to imagine a world without them. They are used to control all manner of house appliances like the TV set, the stereo, the VCR, and the satellite receiver.

    标签: 红外遥控 协议 英文

    上传时间: 2013-11-13

    上传用户:顶得柱

  • 基于以太网分布式的数据采集控制系统

    针对飞行模拟器座舱数据采集的复杂性,设计了一种基于以太网分布式的数据采集控制系统,该系统是RCM5700微处理器模块上的以太网应用。在系统的基础上具体讨论了PoE技术的应用,在传输数据的网线上同时提供电流,提出并实现了一种包括辅助电源在内的完整可靠的PoE供电方案。设计采用美国国家半导体的LM5073和LM5576并根据不同的负载情况,进行稳定可靠的电压转换,以满足数据采集电路的要求。实验结果表明:该设计稳定可靠,满足低于13 W的采集节点供电要求,提高了模拟器信号采集系统的通用性和标准化程度,避免了以往数据采集节点单独繁琐的电源设计。 Abstract:  Aiming at the complexity of large avion simulation and controlling,the simulator cabin distribute data collecting and control system was designed. This system is the application of RCM5700 on Ethernet. Based on this system,PoE technique that makes Ethernet can also provide power were expounded with emphasis and included FAUX design the PoE resolution was realized. To achieve the requirement of this system,LM5073 and LM5576 were used to DC-DC switch. From the data of experiment,the design filled the requirement of power-need of node whose power was lower than 13W. The application of the technique can advance the degree of simulation data collections currency and standardization and avoid designing additional power system.

    标签: 以太网 分布式 数据采集 控制系统

    上传时间: 2013-11-09

    上传用户:xyipie

  • 微型四旋翼飞行器TSMC控制方法研究

    针对微型四旋翼飞行器非线性动力学模型下姿态稳定和速度跟踪控制问题,基于全局快速终端滑模控制(TSMC-terminal sliding mode control)方法研究了控制器设计。通过引入等价控制输入,将姿态控制通道解耦并分别设计了姿态稳定TSMC控制器。对速度跟踪和高度跟踪控制,在保证高度跟踪控制稳定的基础上设计了保证速度跟踪的耦合控制器。姿态稳定和速度跟踪仿真验证了设计控制器的性能。

    标签: TSMC 四旋翼飞行器 控制 方法研究

    上传时间: 2013-10-23

    上传用户:xcsx1945

  • 智能平台传感器应用integrating-motion-and-orientation-sensors

    智能平台体感惯性传感器应用 智能互联 物联传感 操作系统 体感 惯性传感 人机接口 windows8 android

    标签: integrating-motion-and-orientatio n-sensors 智能平台 传感器

    上传时间: 2013-10-07

    上传用户:Ants

  • 微机电系统(MEMS)控制驱动讨论

    Abstract: The number of uses for microelectromechanical systems (MEMS) is growing—they allow us todo jobs once considered impossible. This tutorial explains the applications for MEMS and the increasingneed to provide precision control and drivers for these devices. Design and manufacturing considerationsare also discussed.

    标签: MEMS 微机电系统 控制驱动

    上传时间: 2013-11-12

    上传用户:paladin

  • 嵌入式系统设计师教程

    嵌入式系统是一种应用范围非常广泛的系统。可以说除了桌面计算机和服务器外所有计算设备都属于嵌入式系统,例如从便携式音乐播放器到航天飞机上的实时系统控制都属于嵌入式系统。 大多数商用的嵌入式系统都设计成专用任务的低成本的产品。大多数的嵌入式系统都具有实时性的要求。有些功能需要非常快的主频,但其他大多数功能并不需要高速的处理能力。这些系统通过特定的器件和软件来满足实时性的要求。 简单地通过速度和成本来定义嵌入式系统是困难的,但对于大批量的产品而言,成本常常对系统设计起决定作用。通常,一个嵌入式系统的很多部分相对系统主要功能来说需要较低的性能,因此嵌入式系统和通用PC相比,能够使用一个满足辅助功能的合适的CPU,从而简化了系统设计,降低了成本。例如,数字电视的机顶盒需要处理每秒以百万兆位计的连续数据,但这些数据处理大部分是由定制的硬件来实现的,如解析、管理和编解码多个频道的数字影像。 对于大批量生产的嵌入式系统,如便携式音乐播放器或手机等,降低成本就成为最主要的问题。这些系统通常只具有几个芯片:一个高度集成的CPU,一个定制的芯片用于控制其他所有的功能,还有一个存储芯片。在这种设计中,每部分都设计成使用最小的系统功耗。 对于小批量的嵌入式应用,为了降低开发成本,常常使用PC体系结构,通过限制程序的执行时间或用一个实时操作系统来替换原先的操作系统。在这种情况下,可以使用一个或多个高性能的CPU来替换特殊用途的硬件。 嵌入式系统的软件通常运行在有限的硬件资源上:没有硬盘、操作系统、键盘或屏幕。软件一般都没有文件系统,如果有的话,也会采用Flash驱动器。如果有人机交互接口的话,也是一个小键盘或液晶显示器。硬件是计算机的物理部分,和存储在硬件中的计算机软件程序和数据区分开来。 嵌入到机械中的嵌入式系统需要长期无故障连续运行,因此它的软件需要比PC中的软件更加仔细地开发和更加严格地测试。 那么,到底什么是嵌入式系统呢? 根据IEEE(国际电气和电子工程师协会)的定义,嵌入式系统是“控制、监视或者辅助设备、机器和车间运行的装置”(原文为devices used to control,monitor,or assist the operation of equipment,machinery or plants)。这主要是从应用上加以定义的,从中可以看出嵌入式系统是软件和硬件的综合体,还可以涵盖机械等附属装置。 目前国内一个普遍被认同的定义是:以应用为中心、以计算机技术为基础,软件     硬件可裁剪,适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 可以这样认为,嵌入式系统是一种专用的计算机系统,作为装置或设备的一部分。通常,嵌入式系统是一个控制程序存储在ROM中的嵌入式处理器控制板。事实上,所有带有数字接口的设备,如手表、微波炉、录像机、汽车等,都使用嵌入式系统,有些嵌入式系统还包含操作系统,但大多数嵌入式系统都是由单个程序实现整个控制逻辑。 本书是按照人事部、信息产业部全国计算机技术与软件专业技术资格(水平)考试要求编写,内容紧扣《嵌入式系统设计考试大钢》。全书共六章,分别对嵌入式系统基础知识、嵌入式微处理器与接口设计、嵌入式软件与操作系统、嵌入式软件程序设计、嵌入式系统设计与维护等知识进行了详细的讲解。最后介绍了一个典型的嵌入式系统设计案例。 本书内容丰富,结构合理,概念清晰。既可作为全国计算机技术与软件专业技术资格(水平)考试中嵌入式系统设计师级别的考试用书,供有关考生学习使用,也可作为本科生嵌入式系统相关课程教材或培训书使用。

    标签: 嵌入式 系统设计师 教程

    上传时间: 2013-10-29

    上传用户:dongqiangqiang