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摘要：为了直观的对微创手术机器人进行运动分析，首先建立机器人逆向运动学数学模型，并在Matlab中完成逆解程序编写。同时在Solidworks中建立相应的三维模型，利用SolidWorks Morio...

📅 2022-07-11

中文,stm32f429,资料，中文手册STM32F427xx STM32F429xxARM Cortex-M4 32b MCU+FPU，225DMIPS，高达 2MB Flash/256+4KB ...

📅 2022-07-23

eeworm.com VIP专区单片机源码系列 51资源包含以下内容：1. Atmel 90系列AVR单片机烧录器.zip2. 可在线系统编程的智能键盘和数码管显示系统.pdf3. 调Q Nd∶YA...

📅 2013-04-15

eeworm.com VIP专区单片机源码系列 71资源包含以下内容：1. PWM模块单片机的步进电机细分驱动的理论和方法介绍.pdf2. 基于状态分析的键盘管理软件设计.pdf3. 单片机的步进电...

📅 2013-06-02

VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（50）资源包含以下内容：1. 冷光源产品的控制器 HT48R系列和HT48E系列.2. 冷光源产品的控制器 HT48R系列和HT48E系列.3. 冷...

📅 2013-07-22

VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（105）资源包含以下内容：1. 凌阳公司机sunplus1002在这个芯片下.2. 基于pdiusbd12的c51单片机驱动程序.3. 凌阳公司机sun...

📅 2013-04-15

VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（162）资源包含以下内容：1. 如何在M68HC08、HCS08和HCS12 微控制器上应用IIC模块.2. M68UICS08 – HC08 通用在...

📅 2013-06-13

资源包含以下内容：1.2 COMP CHILLER.rar2.20-COMM-E Adapter Diagnostics.zip3.3 Phase Motor Startup Logic.zip4.5...

📅 2013-07-13

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