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Modbus通讯协议

Modbus是一种串行通信协议,是Modicon公司(现在的施耐德电气SchneiderElectric)于1979年为使用可编程逻辑控制器(PLC)通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准(Defacto),并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。
  • 用单片机实现温度远程显示

    用单片机实现温度远程显示摘  要:文章介绍了用AT89S8252单片机的串行接口与智能温度巡回检测仪(XJ-08S)通过RS—485总线相互通讯实现热水温度远程显示的一种低成本解决方案,内容涉及RS—485总线通讯、单片机驱动数码管显示、数据转换以及键盘处理软硬件设计等内容。关键词:单片机  RS—485总线  数码管显示  数据转换  键盘处理一、前  言目前检测温度一般采用热电偶或热敏电阻作为传感器,这种传感器至仪表之间一般都要用专用的温度补偿导线,而温度补偿导线价格很贵,并且线路太长也会影响测量精度。在实际应用中往往需要对较远处(1KM左右)的温度信号进行监视。现有的解决方案有很多,例如:1、 在现场用智能仪表对温度信号进行测量,用计算机作上位机与智能仪表进行通讯来实现远程温度监测(采用这种方案要增加计算机设备及相关计算机软件)。2、 NCU+DDC实现远程温度监测。用两个DDC,一个安装在现场测量温度,另一个安装在监视地,两个DDC通过NCU进行通讯从而实现远程温度监测。但以上方案都存在成本高的问题,有没有低成本的解决方案呢?其实,在单片机应用日益广泛的今天,完全可以用单片机以极低的成本来实现远程温度监测。二、问题的提出我单位管理的锅炉房同时给两栋建筑物内的两家酒店供应蒸汽,由安装在两栋建筑物地下室的热交换器进行热交换后产生热水送给客房。从锅炉房至两个热交换站的距离分别约600米,值班人员要不停地奔波于两个热交换站与锅炉房之间进行设备巡视,检查热水温度是否控制在规定的范围,这样不仅增加了值班人员的劳动强度,同时也使锅炉房经常无人(因每班1人值班)。如果能在锅炉房显示两个热交换站内各热交换器的热水温度,则值班人员仅在热水温度异常时才需到各热交换站检查设备,这样便可解决上述问题。我公司曾就此问题找专业公司作过方案,其报价在人民币10万元左右,后因种种原因该项目未实施。经过分析,本人发现可以用单片机+智能仪表以低成本实现温度远程显示,并且经过实验取得了成功,现将设计方案简述如下:三、控制要求及解决方案选择 1、 两个热交换站分高低区共安装有8个热交换器,正常水温在45oC至65oC之间;两个热交换站与锅炉房的距离分别为500米和600米左右。2、 要求在锅炉房能以巡回及定点两种方式显示8个热交换器的热水温度,巡回方式以3秒为周期轮流更新及显示各热交换器热水温度。定点方式时每按上键或下键一次则显示上或下一个热交换器热水温度,每3秒自动更新数据一次。3、 根据控制要求选择单片机+智能仪表的解决方案:用带通讯接口的智能仪表安装在现场测量温度,设计制作一个单片机装置完成与智能仪表的通讯及数据显示。四、通讯协议、智能仪表选择及其参数介绍因热水温度信号变化较慢,因而对通信的速度要求不高,对于这种低速率远距离的通讯选用RS-485总线适宜。RS-485是EIA(美国电子工业联合会)在1983年公布的新的平衡传输标准,是工业界使用最为广泛的双向、平衡传输线标准接口,它以半双工方式通信,支持多点连接,传统驱动器允许创建多达32个节点的网络,且其具有传输距离远(最大传输距离为1200M),传输速度快(1200M时为100KBPS)等优点。其连接方法如下图所示。

    标签: 用单片机 温度 远程显示

    上传时间: 2013-10-12

    上传用户:luopoguixiong

  • 单片机在工业无线网络中的具体应用

     如同今天的许多通用单片机(MCU)已经把USB、CAN和以太网作为标准外设集成在芯片内部一样,越来越多的无线网络芯片和无线网络解决方案也在向集成SoC 方向发展,比如第一代产品,Nordic公司nRF905,Chipcon公司cc1010 他们集成了8051兼容的单片机.这些无线单片机适合一般的点对点和点对多点的私有网络应用,如单一产品的遥控器和抄表装置等。无线通讯技术给智能装置的互连互通提供了便捷的途径,工业无线网络作为面向工业和家庭自动化的网络技术也正在向着智能,标准和节能方向发展。  目前在工业控制和消费电子领域使用的无线网络技术有ZigBee、无线局域网(Wi-Fi)、蓝牙(Blutooth)、GPRS通用分组无线业务、 ISM、IrDA等, 未来还能有3G、超宽频(UWB)、无线USB、Wimax等。 当然还有大量的私有和专用无线网络在工业控制和消费电子装置中使用,其中ZigBee、GPRS是在目前在国内工业控制中讨论和使用比较多的两种,蓝牙和无线局域网是在消费电子产品如手机、耳机、打印机、照相机和家庭中小企业网络中广泛使用的无线协议(个别工业产品也有应用,如无线视频监控和汽车音响系统),当然私有无线网络技术和产品在工业也有很多的应用。  ZigBee是一个低功耗、短距离和低速的无线网络技术,工作在2.4GHz国际免执照的频率,在IEEE标准上它和无线局域网、蓝牙同属802家族中的无线个人区域网络, ZigBee是有两部分组成,物理和链路层符合IEEE802.15.4, 网络和应用层符合ZigBee联盟的规范。ZigBee联盟是在2002年成立的非盈利组织,有包括TI、霍尼威尔、华为在内两百多家成员, ZigBee联盟致力推广兼容802.15.4和ZigBee协议的平台, 制定网络层和应用架构的公共规范,希望在楼宇自动化、居家控制、家用电器、工业自动控制和电脑外设等多方面普及ZigBee标准。  GPRS是在现有的GSM 网络发展出来的分组数据承载业务,它工作在标准的GSM频率,由于是一个分组交换系统,它适合工业上的突发,少量的数据传输,还因为GSM网络覆盖广泛,永远在线的特点,GPRS特点适合工业控制中的远程监控和测量系统。在工业控制应用中GPRS 芯片一般是以无线数传模块形式出现的,它通过RS232全双工接口和单片机连接,软件上这些模块都内置了GPRS,PPP和TCP/IP协议,单片机侧通过AT指令集向模块发出测试,连接和数据收发指令,GPRS模块通过中国移动cmnet进入互联网和其他终端或者服务器通讯。目前市场常见的模块有西门子G24TC45、TC35i,飞思卡尔G24,索爱GR47/48, 还有Wavecom 的集成了ARM9核的GPRS SoC模块WMP50/100。GPRS模块有区分自带TCP/IP协议和不带协议两种,一般来讲,如果是单片机侧有嵌入式操作系统和TCP/IP协议支持的话或者应用的要求只是收发短信和语音功能的话,可以选择不带协议的模块。  先进的SoC技术正在无线应用领域发挥重要的作用。德州仪器收购了Chipcon公司以后发布的CC2430 是市场上首款SoC的ZigBee单片机, 见图1,它把协议栈z-stack集成在芯片内部的闪存里面, 具有稳定可靠的CC2420收发器,增强性的8051内核,8KRAM,外设有I/O 口,ADC,SPI,UART 和AES128 安全协处理器,三个版本分别是32/64/128K的闪存,以128K为例,扣除基本z-stack协议还有3/4的空间留给应用代码,即使完整的ZigBee协议,还有近1/2的空间留给应用代码,这样的无线单片机除了处理通讯协议外,还可以完成一些监控和显示任务。这样无线单片机都支持通过SPI或者UART与通用单片机或者嵌入式CPU结合。 2008年4月发表CC2480新一代单片ZibBee认证处理器就展示出和TI MSP430 通用的低功耗单片机结合的例子。图1 CC2430应用电路  工业控制领域的另一个芯片巨头——飞思卡尔的单片ZigBee处理器MC1321X的方案也非常类似,集成了HC08单片机核心, 16/32/64K 闪存,外设有GPIO, I2C和ADC, 软件是Beestack 协议,只是最多4K RAM 对于更多的任务显得小了些。但是凭借32位单片机Coldfire和系统软件方面经验和优势, 飞思卡尔在满足用户应用的弹性需求方面作的更有特色,它率先能够提供从低-中-高各个层面的解决方案,见图2。

    标签: 单片机 工业无线网络

    上传时间: 2013-11-02

    上传用户:momofiona

  • rs232串口通信程序下载

    主要功能:1、将串口通讯协议存储为一个通讯文件,可是随时将存储通讯协议文件调入计算机运行与下位机通讯可以实现通讯对话,供下位机工程师参考使用,其主要的通讯协议本程序把它们分成四种情况。以下说明:1)下位机直接发送数据,上位机只接收不回应数据。2)下位机直接发送数据,上位机接收并回应数据。3)上位机直接发送数据,下位机只接收不回应数据。4)上位机直接发送数据,下位机接收并回应数据。下位机工程师完全可以利用这个功能单独的并且很方便的调试与上位机通讯程序,更改双方的通讯协议,不再需要上位机工程师的配合。windwos标准操作,使用方便。2、可以监听活动串口的数据,将监听到的数据显示到数据显示区里面,可以保存。也可以将原先保存的文件数据读进来,以供分析。数据可以按照十六进制和ascii码显示出来。3、自动识别串口设置,当不知道对方设备的通讯串口设置时,可以利用该功能让此程序自动识别,当然前提是对方设备必须是一直在发数据,整个识别过程大概需要二分钟。4、可以通过该程序,利用串口将文件发送到另一个计算机上。另一个计算机通过接收文件接收所发出的文件。

    标签: 232 rs 串口通信

    上传时间: 2013-11-11

    上传用户:semi1981

  • MC9S08DZ学习板教学

      MC9S08DZ 学习板是基于MC9S08DZ 系列芯片开发的一款学习板。该学习板硬件资源丰富,布局清晰明了,利用该学习板的资源可熟悉和掌握MC9S08DZ 系列芯片的功能。重点掌握CAN 总线和LIN 总线的通讯协议。

    标签: MC9 S08 MC 9S

    上传时间: 2014-12-30

    上传用户:540750247

  • MD201N-RSM系列无刷直流电机驱动器产品数据手册

    MD201N-RSM系列无刷直流电机驱动器(以下简称驱动器)适用于高压型的三相无刷直流电机的驱动,不单具有良好的稳定性能、动态性能和多种的保护机制,还内置了RS-485总线接口,支持Modbus通信协议,组网灵活方便,维护简单。 驱动器自带数字面板,操作简单清晰,既可通过该数字面板本地操作,也可通过Modbus主机远程监控。多种电压、功率档位的型号可供选择,可根据特定的场合选择合适的机型

    标签: N-RSM 201 MD 无刷直流

    上传时间: 2013-10-11

    上传用户:netwolf

  • PLC发短信图文教程

    为了实现无人值守,在设备发生故障时,通过短信或者拨号的方式,通知值班人员,在PLC控制系统中获得了广泛的应用。传统的实现方式一般采取通过PLC的通讯口外接短信猫的方式,通过PLC的自由通讯协议,控制PLC发出短信。此类方案缺陷在于:

    标签: PLC 短信 图文教程

    上传时间: 2013-10-10

    上传用户:silenthink

  • 一个开放源码的免费的P2P客户端软件

    一个开放源码的免费的P2P客户端软件,用于文件交流,支持中文搜索。它和Neo-Modus公司的Direct Connect使用同一个通讯协议,但比它功能更加强大,可以同时登陆很多服务器。开放源码,绿色软件,也没有广告条。DC是分散服务器型的,服务器端也是免费的,因此适合同一个地域内的用户飞速交换文件。目前全世界有上万个服务器,通过DC共享的资料超过5,000,000GB。

    标签: P2P 开放源码 软件

    上传时间: 2013-12-21

    上传用户:希酱大魔王

  • 这是一个基于MCU的电机控制系统

    这是一个基于MCU的电机控制系统,单片机接收PC的信息,根据Modbus通信协议转换为相应电机控制命令。 整个程序在keil环境下开发,实现了电机的启动、停止、增速、减速、反馈运行时间和速度的功能。

    标签: MCU 电机控制系统

    上传时间: 2013-12-17

    上传用户:问题问题

  • CH375 是一个USB总线的通用接口芯片

    CH375 是一个USB总线的通用接口芯片,支持USB-HOST主机方式和USB-DEVICE/SLAVE设备方式。在本地端,CH375具有8位数据总线和读、写、片选控制线以及中断输出,可以方便地挂接到单片机/DSP/MCU/MPU等控制器的系统总线上。在USB主机方式下CH375还提供了串行通讯方式,通过串行输入、串行输出和中断输出与单片机/DSP/MCU/MPU 等相连接。 CH375 的USB 设备方式与CH372 芯片完全兼容,CH375 包含了CH372 的全部功能。本手册中没有提供CH375 在USB 设备方式下的说明,相关资料可以参考CH372 手册。 CH375的USB 主机方式支持常用的USB 全速设备,外部单片机可以通过CH375 按照相应的USB 协议与USB 设备通讯。CH375 还内置了处理Mass-Storage 海量存储设备的专用通讯协议的固件,外部单片机可以直接以扇区为基本单位读写常用的USB 存储设备(包括USB 硬盘/USB 闪存盘/U 盘)。

    标签: 375 USB CH 总线

    上传时间: 2013-12-18

    上传用户:fhzm5658

  • PWM控制输出电压由于该程序所需完成的功能比较简单

    PWM控制输出电压由于该程序所需完成的功能比较简单,设计时采用了简单的前后台组织结构:后台程序(主程序)在非通讯状态时工作,完成各项数据的采集和预处理,并标准化至通讯协议所规定的格式。这一过程不停进行,随时提供最新数据;前台程序(中断服务程序)在接收到来自控制器的命令时启动。它对命令加以识别,并按要求向控制器传送相应数据或对数据进行解析执行。该程序的流程示意如图

    标签: PWM 控制 输出电压 程序

    上传时间: 2014-01-03

    上传用户:变形金刚