1.相同点1）外围引脚定义：相同型号的管脚定义相同2）CortexM3内核：STM32F103内核R1P1版本，STM32F205内核R2P1，（图1.2）GD32内核R2P1版本，此内核修复了以前的一些bug3）芯片内部寄存器，外部IP寄存器地址：逻辑地址地址相同，主要是根据STM32的寄存器和物理地址，做的正向研发但是有些默认值不同，需要初始化善4）函数库文件：函数库相同，优化需要更改头文件5）编译工具：完全相同例如：keil MDK、IAR6）型号命名方式：完全相同2.外围硬件区别1）电压范围：GD32F 2.0-3.6VSTM32F：2.6-3.6V（外部电压）GD32F 1.2VSTM32F：1.8V（内核电压）2）BOOT0管脚：Flash 程序运行时，BOOT0在STM32上可悬空，GD32必须外部下拉3）ESD参数：STM32人体模式2KV，空气模式 500V GD32人体模式4KV，空气模式10KV
上传时间： 2022-07-23
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该板是MikroKopter 四轴飞行器的控制板。它可以实现下列任务：• 测量三轴角速度• 测量三轴加速度数据• 测量大气压力，用于高度控制• 接收数字罗盘信号• 测量电池电压• 接收R/C 信号• 处理传感器数据以及计算真实角位置• 驱动四个无刷电调尺寸50 * 50mm• 两个LED（如显示正确和错误）• 两个三极管，输出到外部灯（或其他功能）• 低压检测• 为接收机提供5V 电压三轴磁阻传感器和ASIC 都被封装在3.0×3.0×0.9mm LCC 表面装配中► 12-bit ADC 与低干扰AMR 传感器，能在±8 高斯的磁场中实现5 毫高斯分辨率► 内置自检功能► 低 电压工作(2.16-3.6V) 和超低功耗（100uA）► 内置驱动电路► I2C 数字接口► 无引线封装结构► 磁场范围广（+/-8Oe）
标签： 四轴飞行器
上传时间： 2022-07-23
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资源包含以下内容：1.KUKA机器人初级编程.pdf2.KUKA机器人用户编程.pdf3.KUKA机器人系统参数的设定.pdf4.KUKA机器人编程手册.pdf5.KUKA常用机器人分类资料(20151202).pdf6.KUKA机器人.pdf7.KUKA机器人KRC4操作说明书.pdf8.KUKA机器人_KR30-3各轴分解图以及保养.pdf9.KUKA机器人基本指令的使用.pdf10.KUKA机器人外部自动配置方法.pdf11.KUKA机器人控制屏操作3.pdf12.KUKA机器人说明.pdf13.KUKA系统软件附录_词汇.pdf14.库卡KUKA机器人编程词汇手册.pdf15.KUKA机器人故障处理16.KUKA机器人相关培训17.KUKA机器人相关编程18.KUKA机器人相关说明19.KUKA机器人编程词汇手册20.KUKA机器人资料合集
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资源包含以下内容：1.强制性产品认证、设备的电磁兼容性要求及测试要点 92页 0.6M.pdf
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上传时间： 2013-06-02
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标签： 建筑电气
上传时间： 2013-06-29
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PDF-API2-0.2.3.7_dev.tar.gz
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eclipse 3.0.1汉化过程 汉化指南，绝对可以用的啊！
上传时间： 2015-03-30
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jxta最新版本v2.3.X的程序编写指南
上传时间： 2015-04-01
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