MWC四轴
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四轴同款传感器方案设计ICM20602+AK8975+SPL06-001
四轴起飞时,发出触发信号使导航模块开始工作,同时读取ICM20602的加速度计、陀螺仪数据,对数据卡尔曼滤波后姿态解算,对角度与角速度采取串级PID调节。控制系统算法设计主要有ICM20602滤波算法,姿态解算算法、串级PID控...
2022-06-24
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以四轴的动作原理做成的 3D 空中鼠标
以四轴的动作原理做成的 3D 空中鼠标,鼠标工作时稳定不抖动,控制端以 STM32F103RB / MPU6050 / NRF24L01 之组合而成,并附有 TP4057 充电管理器,而接收端也以 STM32F103VB / N...
2022-09-25
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