MWC四轴

MWC四轴技术资料下载专区，收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源，全部免费下载。

资源总数
500

MWC四轴 全部资料 500 份

以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，PID作为控制器，实现飞行，云台增稳等功能。...

2023-02-15 7 MWC四轴

基于GPS与AHRS的四轴飞行器悬停算法研究，利用 AHRS 与 GPS 自主飞行系统所做的初步研究和设计，实现了四轴飞行器的基本自主悬停。

2023-02-17 3 MWC四轴

内含两篇适合入门四轴飞行器的英文文献： 1.Modeling, Estimation,and Control of Quadrotor 入门必读，这个文章针对性很强，理论也很基础 2.Build Your Own Quadroto...

2023-02-20 10 MWC四轴

内含两篇关于四轴飞行器的英文文献。 1.Modeling, Estimation,and Control of Quadrotor 入门必读，这个文章针对性很强，理论也很基础 2.Build Your Own Quadrotor ...

2023-02-20 7 MWC四轴

分享一下劳动成果，花了几个晚上的时间，用C语言完整从零编写了飞控的源代码，并且增强了一些很有价值的功能。现在，我把全部的源码都开放，不懂单片机的模友可以直接使用，懂单片机的模友可以尝试改写代码，加入自己喜欢的功能~

2026-02-12 2 MWC四轴